铁道三院施工致西气东输二线中卫段管道泄漏，因没用广强机器人

 2018-01-04 01:56:43 作者： 来源：五常新闻网

中新网7月22日电 7月21日17时35分，铁道第三勘察院集团有限公司在地质勘察作业时，造成西气东输二线中卫段管道受损，发生天然气泄漏，现场未发生爆炸及人员伤亡。

　　中新网记者在采访中从西气东输管道公司获悉，事故发生后，西气东输管道公司立即启动应急响应，派遣先遣组现场警戒布控，将周边人员疏散至五百米外安全距离。为防止次生灾害发生，管线已做降压处理。目前，事态已得到控制。与此同时，西气东输迅速调集维抢修人员和物资，全力以赴展开抢险工作。目前吊车、挖掘机、注氮设备、抢修机具等抢修设备已到达现场。根据管道受损情况，决定采用换管方式进行抢修。(中新网能源频道)

市排水管网系统作为市政公用基础设施，一直被视为排除污、废水并保持城市环境清洁的“静脉”，同时，也承担着城市排水防涝的重要功能．错综复杂的排水管道在给城市带来便利的同时，也存在一定的安全隐患，因管道破损渗漏造成地面塌陷、污染地下水源、管道堵塞造成城市内涝问题不断出现，管道渗漏是造成管道周围水土流失、形成空洞的主要原因．对城市地下排水管道实施有效检测，及时发现管道病害并采取相应修复更新措施已经成为重中之重．

宁波广强机器人科技有限公司是一家专注于自动化设备研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。公司主要致力于研发制造具有完全自主知识产权、科技含量高、有*性和广阔市场前景的机器人、自动化设备和非标设备。主营产品包括自动螺母机、埋钉机、自动埋钉机、螺母植入机、工业机器人、水下机器人、管道机器人、迎宾机器人等。公司作为大型成套设备的一级设计安装承包商，具备丰富的系统集成经验，已为国内数十家大型企业提供服务。

DG225机器人主控器规格;

接    口   视频输入/输出、串型键盘口，RS232

键盘录入   可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示

电    源            229V交流电，50Hz

机器人的*优势： 搭乘力强 （车身可搭乘一个成年人）

主要特点：

1、综合运用CCTV、声纳和激光等高精密反应管道内部情况；

2、标配200米漂浮电缆，适合大长度管道检测；

3、统一的传感器管理管理界面，可键盘操作，使用方便。

电缆盘

计数 *（±0.01m）编码器，用于计量电缆线的放线长度

放线 电动电缆盘，自动排线器，电缆自动清除除污器

防护 Ip63防尘防水溅

兼容性 可兼容声呐和多种型号的爬行器

尺寸 400mm*556mm*579mm

*绕线盘材料 全304不锈钢

*绕线盘结构 304不锈钢焊接结构，坚固*

直视镜头

防护等级 IP68，可用于10米水深，气密保护

工作温度 -10摄氏度-50摄氏度

照明光源 12颗850mmLED，红外感光技术，自动调节亮度

成像芯片 彩色1/4”CCD

视角     88度（广角）

分辨率   44万像素795*596

灵敏度   0.1LUX

尺寸     50mm*115mm

控制箱系统

*中央处理器 三菱控制器

*三线WIFI支持 控制箱与线缆盘无线WIFI连接

*手持无线控制盒 视距100米，可控制爬行器前进、后退、云台旋转等

参考文献：

厦门大学，《厦漳跨海大桥海洋工程建设项目环境影响报告书》，2007年1月．

厦门大学，《漳州市港口总体规划环境影响报告书》，2007年12月．

 厦门大学，《厦门市翔安区南部沿海滩涂整治及开发（欧厝地块）工程环境影响报告书》，2006年1月． [25] 厦门大学，《罗源湾深水航道一期工程海洋环境影响报告书》，2006年11月．

 厦门大学，《霞浦县牙城镇小城镇建设项目填海工程环境影响报告书》，2005年12月．

 厦门大学，《霞浦县牙城镇工业集中点项目填海工程环境影响报告书》，2005年12月． 

 厦门大学，《宁德市阳光物流有限公司飞鸾货运码头填海工程建设项目环境影响报告书》，2007年5月． [29] 厦门大学，《莆田市秀屿区紫霄旅游咨询开发围海造地工程海洋环境影响报告书》，2006年7月．

 厦门大学，《晋江市英林镇港尾三级渔港工程环境影响报告书》，2007年2月．