THB6032/6032/步进6032芯片
一、特性:
● 双全桥MOSFET驱动
● 高耐压50VDC,大电流2.6A(峰值)
● 多种细分可选(1、1/2、1/8、1/16、1/32)
● 自动衰减方式
● 内置温度保护及过流保护
管脚
编号 符号 功 能 描 述
1 CW/CCW 电机正反转控制端
2 MO_OUT 位置检测Monitor输出端
3 D_MODE_1 细分数选择端(详见附表)
4 D_MODE_2 细分数选择端(详见附表)
5 CLK 脉冲输入端
6 ENABLE 使能端
7 RESET 复位端
8 RS_A A相电流检测端(应连接大功率检测电阻)
9 OUT_A A相功率桥输出端1
11 GND 电源地线
13 OUT_A A相功率桥输出端2
14 GND 电源地线
15 GND 电源地线
16 OUT_B B相功率桥输出端1
18 GND 电源地线
20 OUT_B B相功率桥输出端2
21 RS_B B相电流检测端(应连接大功率检测电阻)
22 VM 电机驱动电源输入端
23 VCC 5V电源输出端
24 L_OUT 温度保护及过流保护输出端
25 D_MODE_0 细分数选择端(详见附表)
26 Vref_B B相电流设定端
27 Vref_A A相电流设定端
28 OSCM 斩波频率控制端
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