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ZQ型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。 ZQH型减速机是在 ZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但 ZQH型减速机与 ZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
ZQA减速机是在 ZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。
注：1.全国各厂生产的ZQ型，JZQ型，PM型今后统一为ZQ型
2.ZQH型无F型出轴，齿轮出轴有CA（无惰轮），CB（带惰轮）两种。
3.ZQ(H)与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为：18.18.36.36.36.40
ZQ系列圆柱齿轮减速机主要型号：ZQ250减速机，ZQ350减速机，ZQ400减速机，ZQ500减速机，ZQ650减速机，ZQ750减速机，ZQ850减速机，ZQ1000减速机