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公交广告的历史相对其他传统的广告形式来说十分短暂。毕竟公交广告必须先有“公交”这个载体媒介才能有公交广告的出现。具体到中国，公共交通这种交通模式的正式出现在1906年2月16日的天津，比利时电车电灯公司铺设的单轨白牌电车宣告了中国*条公交线路的的诞生。
公交广告在中国的真正出现，要提到的是1979年的广州电车公司，广州电车先在我国城市公共交通范围中开展广告业务的，此时的公交广告仅仅指的是车身广告这一形式。从七十年代到九十年代初的十几年间，公交广告在我国的发展十分缓慢，这种形式一直到1992年10月10日，交通管理局、城市建设局在法律意义上对公交广告这一形式的出现做出肯定的回复。随后我国的公交广告才真正的发展起来。 随着经济发展、国家对城市路面建设加大建设力度多方面的发展。城市公交广告这个传播形式也在丰富与发展起来，公交广告资源市场成为国外、本土*广告公司给予争夺的宠儿。虽然中国以外投资的大型广告公司也对这块宝地垂涎，但占有大部分资源的还是本地的广告公司居多，这也跟公交广告的地域性特点有关。
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