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单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式单体液压支柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式单体液压支柱，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
一、 单体液压支柱的类型
1、单体液压支柱经过几十年的不断研究和*，已研制发展了多种单体液压支柱（简称“支柱”）。
支柱按供液方式和工作液不同，分为外供液式（简称外注式）和内供液式（简称内注式）支柱。
2 、支柱按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
支柱按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。
支柱根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK单体液压支柱，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。
支柱油缸内径有φ63mm、φ70mm、φ80mm、φ90mm、φ100mm、φ110mm、φ125mm，其中φ100mm缸径的支柱，在井下采用*多，φ63mm、φ70mm、φ125mm缸径的支柱，主要在特殊用途时使用。
支柱大高度有0.63m、 0.8m、 1.0m、 1.2m、 1.4m、 1.6m、 1.8m、 2.0m、 2.24m、 2.5m、 2.8m、 **m、 3.5m。近年来又增加了3.8m、 4.0m、 4.5m三种规格。3.5米以上规格的支柱，原则上不可用作工作面支护，但可用于端头和超前支护。
近年来，活塞式支柱在不影响支柱性能的前提下，对零部件进行了改进，如内嵌柱头式支柱、柱头设集尘箱支柱、加防倒顶盖的支柱、防倒支柱、DW28-35型筒头密封改进型支柱、炮采支柱等。
3 、支柱型号组成和排列方式说明如下：
（1）“产品类型代号”表明产品类别，支柱用D表示； （2）“*特征代号”表明支柱按供液方式和工作液不同的分类，内注式用N表示，外注式用W表示；“第二特征代号”表明支柱按行程不同的分类，双伸缩支柱用S表示，无字母代表单伸缩支柱；
（3）“主参数代号”依次用支柱的大高度、额定工作阻力和油缸内径三个参数表明，三个参数均用阿拉伯数字表示，参数之间分别用“-”和“/”符号隔开，大高度的单位为分米（dm）,额定工作阻力位KN，油缸内径单位mm；
（4）“补充特征代号”用于区分材质、结构等不同的产品，用汉语拼音字母表示，如Q表示轻合金；
（5）“修改序号”表明产品结构有重大修改时作识别之用，用带括号的大写英文字母（A）、（B）、（C）……依次表示。
如：DN18-250/80型支柱 大高度1.8米，额定工作阻力250KN，油缸内径80mm 内注式单体液压支柱；
DW20-300/100型支柱 大高度2.0米，额定工作阻力300KN，油缸内径100mm 外注式单体液压支柱；
DW28-300/110Q型支柱 大高度2.8米，额定工作阻力300KN，油缸内径110mm 轻合金外注式单体液压支柱。
