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三菱伺服驱动器
日本M ITSUBISHI变频器日本M ITSUBISHI伺服电机日本M ITSUBISHI伺服驱动器
三菱变频器全称为“三菱交流变频器调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机素服。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。
作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的FA事业随着*的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会上基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业，从现在控制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快效率和更高生产力提供强大的支持。随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来越多，每年在中国有上百亿的销售额。三菱变频器是世界*的变频器之一，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。
三菱电机公司有FR-A/FR-F/FR-E三个系列的变频器。
三菱变频器市场上主要使用的有以下系列：
通用*FR-A740(3P 380V)FR-A720(3P 220V)
轻载节能型FR-F740(3P 380V)FR-F720(3P 220V)
简易通用型 FR-S540E(3P380V)FR-S520SE(IP220V)FR-S520E(3P220V)[由日本生产]
经济通用型 FR-E540(3P380V)FR-E520S(IP220V)FR-E520(3P220V)
三菱变频器FR-A740系列
功率范围：37~160kw
闭环时可进行*的转矩/速度/位置控制
无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制
内置PLC功能（特殊型号）
使用长寿命元器件，内置EMC滤波器
强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，modbus等协议
三菱变频器FR-F740系列
功率范围：37~220kw
简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%
采用***佳励磁控制方式，实现更高节能运行
内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能
内置独立的RS485通讯口
使用长寿命元器件
内置噪声滤波器（75K以上）
带有节能监控功能，节能效果一目了然
三菱变频器FR-E540系列
功率范围：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）
采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出
PID,15段速度等多功能选择
内置独立RS485通讯口
柔性PWM，实现更低噪音云运行
可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板
编辑本段三菱变频器与SAJ变频器的区别
SAJ变频器的特点
低频转矩输出180%，低频运行特性良好
输出频率***大600Hz，可控制高速电机
*的侦测保护功能（过压、欠压、过载）瞬间停电再起动
加速、减速、动转中失速防止等保护功能
电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳住性和精确性
高速停机时响应快
丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强
采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高
全系列采用***新新门子IGBT功率器件，确保品质的高质量
MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更*和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，过度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一股工业机械等需要*位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于控制和张力控制的领域。
该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率131072脉冲/转的*位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更*控制的能力，采用*的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路步频响应提高到550HZ。
多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。
使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制械振动，增益搜索功能，可以自动找出***佳增益值。
MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了*但是限定了共功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的***新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
产品特点：
1. 继承了J2Super的*
·高响应性
*定位
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
采用自适制振控制、降低振动
与个电脑组合，采用软件实现***佳调谐
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2.简化操作
·操作简单
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易
设置方法与J2Super具互换性
3.*
·符合国际
准备取得EN规格、UL规格的认证。
MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更*和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要*位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设计，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和*振动抑制控制功能。
与MR-J3系列配套的*伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的*位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更*控制的能力。
适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要求在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。
功能更强的伺服设置软件MR-conf1gurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：
其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；
MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET III(Servo System Controller Network)总线接口，采用光纤进行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家旅增添了一道新的风景。
MR-J3采用*的CPU,900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的*式编码器为目前业界的****。只须在放大器上装电池即可构成*位置系统。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯，通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。
另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能方便用户使用；
*控制功能可抑制机械臂未端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-C onfigurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的***佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调式和故障诊断工作更方便快捷；
符合*。
MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代*运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的***佳选择。
该产品的主要特点：
（1） 高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88MS，提供了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
（2） 配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。蔡勇涛多CPU组态，***多可用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统***多可以控制96轴。
（3） SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或*系统，同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET(Servo System Controller Network)与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器***多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。
SSCNET使多轴的同步、插补等*定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
（4） Motion SFC编程
（5） 上位监控
通过三菱提供的API（*编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容里的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。
