三菱控制器二手维修

三菱伺服控制器系统电器故障的常用诊断方法

三菱伺服控制器系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。常用诊断方法综如下：

直观检查法

这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检测。

（1）       询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。

（2）       目视总体查看机床各部分工作状态是否才处于正常状态（例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等），各电控装置（如数控系统、温控装置、润滑装置等）有无报警指示局部查看有无保险烧煅，无器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。

（3）       触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况，各功率及信号导线（如伺服与电机接触器接线）的联接状况等来发现可能出现故障的原因。

（4）       通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现主即断电分析。

仪器检查法

使用常规电工仪表；对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及时某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用于波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无用PLC编程器查找PLC程序中的故障分及原因等。

信号与报警指示分析法

（1）       硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯；结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。

（2）       软件报警指示如前所述的系统软件，PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示。依据显示的报警号对照响应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。

接口状态检查法

现代三菱数控系统多将PLC集成于其中；而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员即要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。

参数调整法

数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各功能达到良好化所必需的。（信息来源自：http：//www.i-service.cn）因此，任何参数的变化（尤其是模拟量参数）甚至丢失都是不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破*初的匹配状态和良好化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障，需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，即知晓其地址熟悉作用，而且要有较丰富的电气调试经验。

备件置换法

当故障分析结果中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域在乃至某一元件是十分困难的，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可先将备件换上，然后再去检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题。

（1）       更换任何备件都必须在断电情况下进行。

（2）       许多印制电路板上都有开关或短路棒的设定以匹配实际需要，因此在更换备件板上一定要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。

（3）       某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。

（4）       有些印制电路板是不能轻易 拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它丢失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。

鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之*定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤之后再动手，以免造成更大的故障。

交叉换位法或者不能确定是否板而有没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的 故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准备无误再行交换检查。

特殊处理法

当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自已的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自已的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。