富士可编程序控制器
可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、和通信技术(3C)于一体的工业自动化控制装置。在治金、能源、化工、交通、电力等领域的生产控制中得到广泛的应用,现已跃居现代工业的自动化三大支柱(可编程序控制器、机器人和计算机辅助设计/计算机辅助制造)的主导地位。
5.1可编程序控制器概述
5.1.1 PLC的产生
在早期的工业控制中,程序控制多采用由机械电器式器件为控制制元件的硬件布线逻辑控制系统,来实现各种机械设备所特有的才程序控制。这种固定接线方式的程序实现是与具体的机械动作相对应的。
这种系统有着十分明显的缺点:
体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高;
对生产工艺多度的系统适应性更差,如果生产任务或工艺发生变化,就必须重新设计,改变硬件结构,造成时间和资金的严重浪费。
PLC的产生
20世纪60年代中期,采用集成电路的小型计算机被应用到在线过程控制领域,自动控制技术、通信技术也日趋完善,这些*的科学技术逐步进入到工业控制领域。但是由于半导体技术在集成规模上未能取得突破性进展,尤其是半导体存储器未能实现工业化生产,使得计算机在结构上复杂而庞大,编程也不方便,价格也令工业界难以接受。