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这是plc*基本、*广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。3.2模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(analog)和数字量(digital)之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用*的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,plc能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块,目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行*的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。