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DQ2722M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和*的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● *、*格
● 设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000步/转
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A）
|
1.2
|
1.5
|
2.0
|
2.3
|
2.5
|
3.0
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的*位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D5
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||||||||||
|
D6
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
|
|||||||||||||||
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
|
现象
|
可能的原因
|
措施
|
| 电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 |
| 故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 | |
| 电机轴已锁，电机不动作 | 检查外部控制信号 | |
| 指示灯显示正常，电机轴未锁机 | 检查MF信号是否有效 | |
| 电机堵转 | *高速度设置过大 | 降低*高速度 |
| 加速时间太短 | 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 | |
| 位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 |
| 电机负载过大 | 更换电机或适当增大驱动器运行电流 | |
| “漏电”现象 | 驱动器、电机没有可靠接地 | 把驱动器、电机可靠接地 |
| 驱动器、电机严重发热 | 驱动器运行电流大或外界散热条件差 | 适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热 |
限流电阻R的阻值选取：
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为大为50mA。
RDY信号输出
输入信号波形时序图
！注意 
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
|
端口定义
|
针脚号
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
|
RS-232
|
1
|
RX
|
接收数据
|
接上位机串口RX（功能保留）
|
|
2
|
TX
|
发送数据
|
接上位机串口TX（功能保留）
|
|
|
8
|
GND
|
地线
|
接上位机串口地（功能保留）
|
|
|
DB15
|
1
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
|
3
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
|
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
|
5
|
SM+
|
输入信号光电隔离正端 | 功能保留 | |
|
6
|
SM-
|
细分选择信号 | 功能保留 | |
|
7
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
|
8
|
MF-
|
电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
|
9
|
ALM+
|
驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） | |
|
10
|
ALM-
|
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | ||
|
11
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） | |
|
12
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
|
13、14、15
|
NC
|
空端子 | 功能保留 | |
| 电机、电源端 |
1、2
|
L、N
|
电源 | 电源：AC110~220V |
|
3
|
PE
|
地线 | 大地（内接驱动器外壳） | |
|
4
|
A+
|
电机接线 |
 |
|
|
5
|
A-
|
|||
|
6
|
B+
|
|||
|
7
|
B-
|
常见问题和处理方法对照表
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
经济型/步进电机驱动器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步进电机驱动器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步进电机
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
针对具体型号给您详细资料，提供技术支持！！！
欢迎您来电咨询！
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步进电机驱动器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步进电机
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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