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偏心轴一般是通过偏心孔固定与电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。
偏心轴承是摆线针轮减速机里的一个很重要的轴承。 原始的偏心轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成.偏心套和轴承的里圈整合为一体，形成偏心轴承。偏心轴承主要包括外圈、内圈、滚动体花篮、滚动体，其特征是：内圈的内孔为偏心孔，在偏心孔的内侧壁上有一纵向键槽。该偏心轴承结构简单、使用方便，不需要偏心轴就能实现偏心功能，使偏心机构大为简化，同时使偏心机构的机械加工省工、省时、装配容易，降低了偏心机构的制造成本。
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