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旋转式货架一般有水平旋转和垂直旋转两种形式。旋转式货架操作简单，存取作业迅速，通过计算机控制实现自动存取和自动管理，其计算机快速检索功能可迅速寻找储位。
垂直旋转式仓库货架的原理与水平旋转式货架大致相同，只是旋转方向垂直与水平面，充分利用了上部空间。这是一种节省空间的仓储设备，比一般传统式平置轻型仓储货架节省了1/2以上的货架摆放面积。
水平旋转式货架又分一台电动机驱动的和多台电动机驱动的两种形式。用一台电动机驱动的方式是把上下各层货物连在一起，实现水平方向旋转的自动旋转货架。另一种水平方向旋转的自动旋转货架是各层均有一台电动机启动，可实现各层独立转动。
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