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轮式装载机主要由发动机、底盘、工作装置、液压系统和电气系统*部分组成。
底盘是指包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。
工作装置由动臂铰接在前机架上，动臂的升降和铲斗的翻转都是通过相应液压缸活塞杆的运动来实现的。 液压系统包括装载机液压系统中的主要元件。
电气系统包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表
装载机离合器的构造及工作原理
采用机械式动力传动系统的装载机，一般采用与汽车或拖拉机相同的干式摩擦离合器。这种离合器一般由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构等四部分组成。
其中主动部分包括飞轮、离合器壳和压盖；从动部分包括从动盘和从动轴；压紧机构包括压紧弹簧操纵机构包括分离杠杆、分离轴承座、分离轴承、分离拨叉、回位弹簧、脚踏板和调节拉杆。
离合器在接合状态时，发动机的转矩由曲轴传出，通过飞轮和压盘借摩擦作用传动从动盘，再通过从动轴传给变速器。
当踩下脚踏板时，通过调节拉杆、分离拨叉和带分离轴承的分离轴承座，将分离杠杆的内端推向左方，由于分离杠杆的中间是以离合器壳上的支柱为支点，而外端与压盘铰接，所以能克服压紧弹簧的压力，拉动压盘向右移动。这样，从动盘两面的压紧力消失，摩擦力也消失，发动机的转矩不再传入变速器，离合器处于分离状态。
当放开踏板时，踏板返回原位，分离轴承座被回位弹簧拉向右边。此时压紧弹簧又推动压盘将从动盘压紧在飞轮上，发动机的转矩又传入变速器。
