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MP2128g2面向固定翼，能够提供*优的航线规划和保持。
MP2128heli2既能控制固定翼也能控制直升机无人机。它适用于旋翼、涵道风扇等其它垂直起降无人机。MP2128heli2、MP2128g2与广泛使用的MP2028g是前相兼容的。
装备超声波高度传感器后，Micropilot系列自驾仪支持自主起降。
北京七维航测作为MicroPilot 在*的授权代理，会秉承“精益求精”的作风，为用户提供*的产品和服务，并且将为用户提供*优的无人机方案。
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伺服 |
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MP2128g2 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼， X- 尾翼，分离式方向舵 8/16/24 伺服舵机 伺服舵机控制刷新率：50Hz 主机、伺服舵机独立供电 主机、伺服舵机独立电源电压监测 集成RC 遥控器超控功能 定位输出：4Hz |
MP2128heli2 3 伺服机械舵 3 伺服90 度CCPM 4 伺服90 度CCPM 3 伺服120 度CCPM 4 伺服4 角CCPM 50-180Hz 可选伺服更新率 主机、伺服舵机独立供电 主机、伺服舵机独立电源电压监测 定位输出：30/60/90Hz |
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电文数据 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息) 电文刷新率：5/30Hz 数据日志刷新率：5/30Hz 视频显示(16 组用户自定义信息组) 传感器 气压高度传感器：12000M 5g，3 轴加速度计 3 轴陀螺仪 角速率极限：±250° /s 导航 4Hz 的GPS 更新率 可设定不同航点的舵机动作 可设定不同航点的高度 可设定不同航点的空速 用户可定义任务子程序 用户可定义故障自动处理程序 人工导航飞行和自主导航飞行模式 支持更加准确的差分GPS 支持多达1000 条导航指令 控制系统 内置控制增益表，可获得*优控制效果 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能 自主起飞着陆 用户自定义PID 控制回路 用户自定义参数换算曲线 MP 系列插件兼容 可选ADC 通道数：8/16 可外接磁罗盘、超声波高度计 伺服位置运算精度：11 位 HORIZONmp 集成HORIZONmp 地面控制软件 用于开发训练的模拟器 飞行中可调增益航点 地面站可控载荷舵机 可编辑航点 物理特性 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g 标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V 供电电压：6.5-30V 体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm 支持现场固件升级 |
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