功能特点
·全自主 可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。
·大速度 可控直升机大速度为270公里/小时,
可控固定翼大速度为850公里/小时。
·* 飞行控制精度为2—3米,通过差分GPS
精度可提高至0.5米。
·冗余设计 内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。
·高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。
·多路控制 具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。
用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。
·功能强大 无人机参数实时监控、智能告警显示,支持三维航迹规划。
·智能控制 自驾仪根据当前飞行状况智能调节飞行速度。若链路中断,无人机可自动返航或继续执行预设任务。
技术指标
余度处理器 |
2个 |
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RS232端口波特率 |
4.8K,9.6K,19.2K,38.4K |
制式 |
跳扩频 |
波特率 |
115.2kb/s(全双工) |
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差分GPS |
支持 |
频率 |
902~928M(1.3G可选) |
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I/O接口 |
16个 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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空速表 |
80—830公里/小时 |
供电 |
7V—36V |
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高度表 |
0—6000米 |
功耗 |
2.5瓦 |
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大加速度 |
10g(垂直) |
重量 |
270克 |
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大角速度 |
300度/秒 |
尺寸(mm) |
74.0×68.0×59.7 |