自行剪叉式升降机是一种用途广泛的高空作业*设备,它具有剪叉式举升机构,使升降台起升有较高的稳定性、宽大的作业平台和较高的承载能力,高空作业范围大、并适合多人同时作业。该自行剪叉式升降机采用四只顶升油缸实现举升,在现场应用中出现了举升能力不够理想、对油缸驱动要求过大等现象。因此,有必要在对剪叉式举升机构进行运动学、力学分析的基础上,对其关键参数进行校核与优化。液压升降机是广泛用于市政工程、仓储运输和工厂生产过程的一种起重机械,主要由底盘、剪叉式升降(支撑)杆、液压系统和装置及工作台组成。升降机是靠液压缸提供动力驱动工作台的升降,由结构原理和工作特点所决定,在工作台携带着货物和工件上升时,需要液压缸向其提供驱动力,即液压缸输出能量,把机械(液压)能转换成势能;而在工作台携带着工件下降时,重物的势能将被释放出来。这种势能如果不能有效地回收利用,则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型升降机来说尚不显严重,但对于载重和举升高度较大、需频繁工作的升降机机型来说,就非常可观了。对于此类机型,在设计其液压系统时,应考虑势能回收,把工作台下降过程中释放出的势能转变成液压能,并在上升时加以利用,以减少无用功的消耗,提高能量的利用效率,并同时达成使系统运行平稳、工作安全可靠、结构简单、*、便于设计和应用。剪叉式升降台是在煤矿建设、矿井维护及煤炭运输中应用较多的一种起重运输机械,它主要由载重平台、剪叉式支撑杆件、基座和液压系统等组成,工作时靠液压油缸输出的液压力驱动剪叉杆件和工作平台上升,由液压系统实现各种控制和保护。
在升降台携带重物升起时,由液压油缸向其提供驱动力,即液压缸输出能量,把液压能(机械能)转变成重力势能;而在升降台携带着重物下降时,重力势能将被释放出来。这种重力势能如果不能有效地回收利用,则会造成能量的浪费。若在机器的液压系统中设置储能装置,就可以把升降台下降过程中释放出的重力势能储存起来,并在上升时将其转变成液压能,重新加以利用,减少能量的消耗,提高液压系统的效率。
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