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泰安市一开电气有限公司作为山东大学、山东科技大学的产学研基地,多年来依托高校的人才优势和雄厚的技术实力,以“用*的自动控制技术改善人们的生活、工作环境”为企业宗旨,开发了“煤矿排水及水文监控系统”、“自动风门控制系统”等产品,用户遍布全国25个省(含自治区、直辖市),为工矿企业安全生产、节能降耗及提高生产效率提供了有效保障。
型号:ZMK-127(A),可在有甲烷、煤尘爆炸性混合物,但无破坏绝缘的腐蚀性气体场合使用。所配置的自动控制装置均取得煤安标志及防爆证书。
井下部分
控制系统的电气部分主要由矿用隔爆兼本安型可编程控制器、矿用传感器(矿用本安型红外线开关、矿用热释光传感器、矿用本安型接近开关)、矿用隔爆型控制按钮、防爆电磁阀、语音声光报警、风门动力传动机构和矿井安全生产监控软件组成。
图1 井下自动风门控制系统结构
图2 自动风门
地面部分
风门监控上位机通过以太网将监控数据传送至调度室,同时通过以太网与可编程控制器通讯,读取现场监测数据并发出控制命令,完成风门的远程自动监控。
工作原理
控制装置中可编程控制器接收传感器和控制按钮的信号,按照PLC的程序执行,控制电磁阀,从而实现风门的自动开启和关闭,同时通过指示灯将风门的状态直接显示出来,便于观察。通过以太网模块可将数据远传至地面实现远程监控。
驱动风门的动力源为井下压气管路提供的压缩空气。风门的开启操作通过气缸实现。气缸的操作由电磁阀控制,选用三位五通防爆电磁阀。电磁阀接有两路电源,分别控制两路气路输出。两路气路输出分别接至气缸的前腔和后腔压气输人端,后腔接通压气使气缸推杆伸出,前腔接通压气使推杆缩回。当推杆伸出时,连接风门的钢丝绳松弛,风门靠自重关闭,当推杆缩回时,钢丝绳牵引风门打开。
供给风门控制器的电源采用隔爆兼本安型矿用多路不间断电源。风门控制器由PLC开发而成,通过接收监测分站的四路开关量输出信号(其中两路由地面控制终端手动产生,用于手动远控,另两路为监测系统根据监测信息自动产生,用于程控),控制继电器开合,输出12VDC电源,启动相应的电磁阀及气缸控制风门的开关状态。控制器内装有发光二极管用于指示系统的运行状态。
装置采用红外线开关传感器作为检测器,在风门的两端分别形成检测区域,当A门有人或车辆经过时,红外线检测发出触发信号,A门的声光语音箱提示语音为“风门准备打开,请注意安全”,绿灯常亮,同时电磁阀1通电,A门的气缸工作,打开A风门,同时B门的气缸闭锁上B门。风门上装有位置传感器,检测风门的开、关状态。待*后一个行人或车辆通过红外开关传感器后,经过适当延时(时间可以根据需要设定),电磁阀2通电,气缸工作关闭A门。若B门未关闭,当A门有人或车辆经过时,红外线检测发出触发信号,A门的声光语音箱提示语音为“前方风门闭锁,请您稍候”,红灯常亮,A门不能打开。
风门控制器具有一定的智能功能,既可进行远程手动控制,又可自行检测监测系统的报警信号,进而实现不需人为干预的程序控制。由于在软件中设定手动的优先级高于程控,适应现场需要,具有较大的灵活性。此外,在软件中,对输入信号进行滤波处理,对输出信号进行多次重复输出,提高了系统运行的可靠性。
功能特点
系统功能包括:
1、风门自动控制功能
自动状态下,通过传感器来感应风门是否有人进出,当有人进门或出门时,传感器会发出信号给可编程控制器,执行开门程序,同时发出声光报警提示;当人通过巷道后,则自动执行关门程序。
2、风门手动控制功能
手动状态下,可以通过操作箱上的按钮来手动开启或关闭风门。
3、气锁保护功能
只有当一道风门完全闭合后,第二道风门的气源才能接通,此时第二道风门才能启动,完成一系列的开关门动作。
4、故障保护功能
当可编程控制器有故障不能运行或停电时,开关风门气缸的进气口和回气口与外界相通,人员可自由操作风门,不影响原有手动时风门的开关动作。
系统有如下特点:
1、可靠性、稳定性好
系统采用PLC控制,可有效提高煤矿井下通风系统的稳定性能,对于有效降低煤矿“一通三防”事故、提高矿井的安全生产水平具有较大的促进作用。具有自动、手动两种操作方式,避免了因停电、停风造成的开启不便的问题。
2、自动控制,安全性高
两道风门之间具有软件、硬件双重闭锁,杜绝了同时开启两道风门的可能,确保生产安全,符合《煤炭安全规程》要求;无需人为干预,由各种检测传感器和PLC(可编程控制器)自动控制风门,使系统控制的安全性大大提高,也使风门运行的故障率大大降低。
3、系统控制相互独立,互不影响
控制装置保留了设备原先手动控制方式,手动控制具有优先控制权,保证了即使装置出现故障,也可以在手动控制下实现风门的正常工作。
4、适应性强
风门自动启闭时间可调,具有较好的人性化设计;根据不同的具体情况可以对软件的运行参数进行调整,以适应复杂的情况,提高了系统的适应性。
5、可扩展性
可根据客户要求采用红外传感器,对射光电开关,提供风门开启信号,两道风门之间可加装风门区间机械闭锁装置,避免了传统的绳索闭锁的弊端,解决井下风门闭锁问题,杜绝了同时开启两道风门的可能性,确保安全生产;系统能够进行远距离监控,并具备可扩展接口。
系统参数
工作电压 |
AC127V |
工作电流 |
≤350mA |
额定频率 |
50Hz |
*高允许输入电压 |
AC140V |
本安电压 |
DC12.3V |
本安电流 |
380mA |
输入气压 |
0.6~1.1x105Pa |
气缸直径: |
Ф100mm; |
*小牵引力: |
80Kg |
监控界面
上位机监控界面是基于西门子WINCC6.2监控组态软件平台开发的,通过模拟现场设备、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式和用户进行人机交互,其主系统主监控画面和功能如下:
1、监测风门的状态,用动画方式再现井下风门的开关状态。
2、显示风门的故障报警信息。
3、控制风门的开关。
4、输出打印相关的报表,以备数据分析。
系统组成配置表
序号 |
名称型号 |
安标号 |
1 |
监控主机 |
/ |
2 |
KXJ127矿用隔爆兼本安型可编程控制器 |
MAB120043 |
3 |
矿用热释光控传感器 |
MFB120010 |
4 |
矿用本安型红外线开关 |
MAD100623 |
5 |
矿用本安型接近开关 |
MAD100622 |
6 |
矿用隔爆电磁阀 |
MAJ060013 |
7 |
矿用本安型交换机(井下) |
MHC120005 |
8 |
光纤收发器(井上) |
∕ |
9 |
矿用隔爆型控制按钮 |
MAD100470 |
10 |
矿用本质安全型语音声光报警箱 |
泰安一开已经成为高新技术良好企业,公司拥有一支知识型*团队,现有员工500余人,中*技术人员100多人、初级200多人,大专及以上学历员工占60%以上,公司2002年取得ISO9001*认证证书,相继获得“高新技术企业”、“良好*型企业”、“省级重合同守信用企业”等荣誉,并与西门子、施耐德等国际自动控制*厂商结成了战略合作关系。
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