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通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：①功率，磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质填充率和衬板状态等有关，为检测参数；②声音，磨矿运行的音频、音强与介质运动状态、球料比或磨机负荷大小有关，为检测参数；③给矿量，在给矿皮带上安置称重传感器（核子或电子称），检测或控制给矿量，并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度；④给水量，影响矿浆浓度和磨矿效率，为控制参数；⑤溢流浓度，浓度计在线检测，为检测和控制参数；⑥磨矿产品粒度，粒度计在线检测，为检测和控制参数。
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