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岩石钻由电动机,减速箱和跑道等机构组成,电动机和减速箱连成一体称为主机,通过链轮、链条在跑道上进行工作。
电动机系三相交流鼠笼型自扇风冷式异步电动机。
减速箱有三根输出轴(参看传动系统图),一根带动钻杆旋转,另外是对称的二根蜗杆轴,通过单头左旋蜗轮系统和双面摩擦离合器使主机在跑道上慢速前进,通过双头左旋蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在跑道上快速退回。
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