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二、系统图片
三、产品简介
SINGA系列爬行及人气监测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和只能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测*产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或*工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影响检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、加害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
四、产品应用场所
1、城市地下管网检测（图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管道数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
五、系统主要功能特点
◆便携式设计，进口马达，六轮驱动 ◆强力LED照明光源
◆搭载能力：≥8Kg ◆支持中英文屏幕字符输入
◆ 内置安全气压检测（8-12PSI） ◆配无线控制单元，操作便捷
◆ 后置倒车影像系统以及后视光源 ◆两种供电方式，适配器、电池可选
（可选配） ◆防爆、防水设计
◆ 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测◆预置扩展接口，可介入声纳、激光、机械手等
◆ 摄像部分升降结构（可选配） ◆480线传感器，图象清晰
六、主要技术指标
◆ 适应100-300mm直径管道检查
◆ 手动升降高度324mm
◆ 马达功率：双25W直流电机、电压DC24V
◆ 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车
◆ 爬坡能力≥30°
◆ 光源功率30W，45°角
◆ 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
◆ 支持位移转弯方式
◆ 工作温度：-10-55℃
◆ 气体压力传感器，可充入8-12PSI
◆ 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
七、系统拓展功能项目
7.1 声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7.2 热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
7.3 多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
7.4 外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
7.5定位探测功能
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位
8、产品包装与运输
产品包装图示：
