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ABB机器人控制系统主要包括：控制器、示教器、操作系统和软件包。控制器是控制系统的硬件。示教器为操作人员与机器人之间通信与交流的工具。软件包为各种焊接任务控制程序的集合。
ABB机器人薄板焊接汽车等,广州米多机器人有限公司ABB龙门式薄板焊接机器人工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备（变位装置、行走装置、回转平台等）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。
ABB龙门式薄板焊接机器人在焊接作业的主要优点：
1、ABB机器人焊接可以提高生产效率。
ABB焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到。只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，ABB机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。
2、ABB机器人焊接可以提高产品质量。
机器人薄板焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。
3、ABB机器人焊接可以降低企业成本。
机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速*焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
4、ABB机器人焊接容易安排生产计划。
机器人可重复性高，只要给定参数，就会*按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化 。
5、ABB机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资。
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。
在设计人员基于多年对ABB机器人薄板焊接夹具的设计经验以及对各个行业产品的了解，所设计的薄板焊接夹具在保证产品尺寸精度的同时，解决焊接变形、焊接 周边设备：拓展机器人的工作范围、优化薄板焊接角度、提升工作效率，从多个角度为良好生产工艺提供解决方案 安全围栏及安全防护：作为安全生产的保障，安全围栏和光幕、维修门安全开关、工作门安全开关等安全防护措施，大限度地降低了生产中对设备、操作人员、维修人员造成的伤害。*的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。
我司通过与合作伙伴及客户在双赢的基础上开展紧密而持久的合作，ABB机器人如今已经成为中国薄板|厚板焊接领域备受青睐的*。相信凭借广州米多机器人有限公司在生产自动化和机器人系统集成领域*知识和丰富经验，我们将能够为来自激光切割和焊接、数控、抛光、折弯、研磨以及机械加工等更多领域的合作伙伴和客户提供更丰富的机器人加工技术，共同创造在中国薄板焊接领域的辉煌！
更多ABB机器人产品详情请咨询广州米多机器人有限公司 联系人：何先生
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