火灾现场三维测量模拟复原系统

火灾现场三维测量模拟复原系统是实现三维仿真地理信息数据与消防专题信息无缝整合，是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的*科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。在产品开发过程中，公司聘请多位火灾现场勘查技术*作为技术顾问团队，通过全国各地消防部门对火灾现场三维仿真绘图系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。

开发背景

为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。因此很有必要建设一套能逼真地模拟真实火灾环境的消防训练系统。适用于火灾事故现场全景重建、三维重建、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及火灾事故过程分析等环节的规范操作，满足了消防系统对于火灾事故现场绘图、现场三维重建和火灾事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。

产品特点

火灾现场360°全景图像保存

火灾现场三维测量模拟复原系统通过全自动机器人全景拍摄云台在现场拍摄全景图像，并采用无缝拼接技术进行无瑕疵*拼合，在一分钟内便可以还原一组完整的火灾事故现场360°全景图像，并可以根据需要任意的旋转、缩放浏览火灾现场。系统还可以将单反相机拍摄的原始高清图像准确的还原到全景图中，真正做到无像素损失。 

火灾现场物证还原热点添加

证据是火灾认定的灵魂，而痕迹物证是火灾调查中*重要的证据之一。遗漏了关键的一个痕迹、一个物证，就有可能导致火灾调查结论的错误。在火灾现场应急救援三维仿真系统中，可以将火灾现场大量的痕迹物证图像以热点链接的方式还原添加到现场的原始位置。还可以添加与火灾现场有关的各种资料（图片、视频、音频、文字笔录和文件夹等）。完整的火灾事故现场全景图结合各种物证图像以及相关材料，能直观准确的表现火灾现场的全貌和痕迹物证的相对位置，可以帮助现场勘查人员快速了解火灾现场分析火灾成因。 

多个火灾现场图像间漫游、跳转

火灾现场由于火灾涉及范围广或者火灾成因复杂，往往会牵扯一个较大区域内的很多不同场景，由于传统的平面图像拍摄不连续，很难在后期分析时形成整体思维。而绘制的现场平面图和文字描述又很难形象的表现火灾现场的实际环境。火灾现场应急救援三维仿真系统可利用热点链接的方式将多个火灾现场全景图像按照实际位置串联起来，形成在视觉上直观并具有空间逻辑顺序的火灾现场，使人感觉如同在火灾事故现场行走漫游一般，同时，还可以将复原重建的三维事故现场与各个位置的全景图像进行相互融合，允许各个位置的图像相互跳转，真正做到火灾事故现场的互融互通，帮助火灾现场调查人员*立体化的了解火灾事故现场。 

火灾现场平面图和小地图以及方位罗盘定位

在火灾现场复原图中还可以添加实际现场的小地图或现场平面图来增强火灾现场的空间位置信息，并且可以在小地图或者现场平面图中以热点链接的方式添加火灾现场的全景图。同时还可以在全景图中添加方位罗盘显示火灾现场的方位信息。

在大范围的火灾场景中，可以通过Google、百度等卫星地图和现场全景图来辅助体现整个火灾区域内的方位信息，可以在小地图中对各个火情点全景图像进行跳转，以及了解分析起火点和火势蔓延路线等。 

火灾现场图像测量

火灾现场应急救援三维仿真系统自带的测量功能通过图像还原技术以及双目视差算法，能够准确的测量火灾现场图像中各种位置尺寸信息。对于火灾现场勘察取证时遗漏的尺寸位置信息，可以*在现场全景图中进行准确测量，并且可以即时的将尺寸信息标注在现场图像中用于参考、佐证。 

火灾现场真实场景与虚拟人物、车辆的动画创建

火灾现场应急救援三维仿真系统可以将虚拟的人物、车辆、火焰和烟雾等模型添加到真实的火灾事故现场全景图中，并且可以对三维的人物、车辆、火焰和烟雾等进行模拟动画的创建，使真实的火灾现场图像有更大的参考价值，结合真实的火灾现场图像能更加准确的分析火灾成因以及复原火灾过程。 

海量*三维模型资源库

火灾现场应急救援三维仿真系统内置丰富三维模型资源库，涵盖了生活中所有室内外基本物品，2万种以上的*模型，包含室内（门、窗、家具、电器）和室外（公路、房屋、交通设施、树木草地等）。资源库中的三维模型可以直接拖拽调用，并且可以任意的调整位置、方向和比例。结合现场快速三维重建功能，可以在短时间内将任何一个火灾事故现场进行三维重建和复原。

火灾现场三维立体重建

火灾现场应急救援三维仿真系统内建的三维建模功能简单易用，可以在平面图的基础上一键生成三维立体图，在短时间内即可将室内火灾现场的实际房间结构进行三维立体重建和复原。并且可以360°任意旋转、移动和缩放三维重建现场，同时还可在平面图和立体图之间任意切换。对于室外的火灾现场重建，可以利用海量的模型资源库（公路、房屋、交通设施、树木草地等）进行快速搭建。

火灾过程动画模拟

火灾现场应急救援三维仿真系统强大的三维动画引擎可以快速创建各类火灾过程模拟动画，包括室内外起火点动画模拟，火势蔓延动画模拟以及人物纵火过程模拟等。动画创建过程简单快捷，所有三维模型动画只需鼠标拖拽移动即可完成，可在短时间内创建多种方案的案发过程，用以分析、推理和过程复原。对于常见的车辆事故起火或自燃，火灾现场模拟复原分析系统也可以对其创建过程动画模拟。还可以将车辆事故的撞击，移动，翻转等效果进行创建，再根据车辆事故的发生过程，以及火灾形成的过程快速的创建事故模拟动画。 

火灾现场汇报演示文件

火灾发生后，人们都希望知道火灾真相，尤其是一些重、特大火灾发生后，百姓关注，*重视。火灾现场应急救援三维仿真系统可直接输出可执行汇报演示文件，文件可以在任意电脑上脱机播放，无需安装任何插件，即可进行三维浏览火灾现场、播放火灾事故过程模拟动画。同时导出的EXE文件中可以进行任意两点间距离的精确测量。