重庆ABB打磨机器人

进入21世纪，机器人已成为现代工业必不可少的重要工具，它标志着工业的现代化程度。由于人口和经济基本条件的转变：中国现在去工厂工作的年轻人减少。所以工资上升了，工厂很难雇到熟练员工。造成劳动力成本螺旋式上升。据总部位于法兰克福的国际机器人联合会预测，到2014年，中国可能成为世界上使用工业机器人*多的国家。拥有工业机器人数量的多少已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志。打磨是工业机器人在实际生产中的应用之一。

2012年，中国平均每1万名工人使用21台机器人，而全球平均水平是55台。日本平均每1万名工人使用339台机器人，德国是251台。

机壳打磨

通常意义上的打磨要从两个方面来说，即外观打磨和内在打磨。外观的打磨大家比较熟悉，就是表壳、表链采用了抛光还是拉丝手法，或者是亚光或者磨砂等等，这些都是在外观上显而易见的打磨处理方式。打磨分为功能性的和非功能性（装饰性）的两种。功能性打磨是对齿轮、齿轮轴杆、轴尖、齿轮面和齿尖等施以打磨，为的是使这些零件的运转更为顺畅和*。第二种是在机械加工之后，加入人工检查的工序，利用机器整理。在这种情况下，机件中常见的毛刺和残渣便可以被处理掉，*终处理出来的机件便具有了足以迷倒众生的光泽，而机件的质量也因此得到质的飞跃。第四种情况，当然也可以说是“境界”，便是对于机械加工后的所有机件进行纯人工打磨。这种情况只有极少数*手表制造商和独立制表师才会采用。虽然费时费力，但是做出来的已经不是机件而是价值连城的艺术品了。装饰性传统上，只是秉承其优良传统，以加强美感。常见的有：日内瓦条纹，珍珠圆纹（也叫鱼鳞纹），太阳纹，螺旋纹，等等。虽然打磨有功能性和非功能性之分，但是二者也不是*对立的。一个很好的例子便是，打磨精致的机芯，在防尘、防锈等方面也有不俗表现。

一、传统打磨很多机件生产出来后带有毛刺，因而需要进一步加工去掉毛刺使得机件的表面光滑。打磨这项工作时由工作人员拿工件坐在运转的砂轮钱通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，抑或使用其他类别的机器。在这一过程中往往会伴随着火花和粉尘的出现，它们会对人体造成巨大的伤害，同时也是工作环境变得恶劣。

2虽然这种打磨方式能提升产品的质量但也存在众多的缺点：

1）因火花与粉尘对人体的伤害使得每个工人不可能长期从事这项工作迫使公司需长期招募工人；

2）随着社会经济的发展工人的工资与材料费用大幅度的增加使得公司的成本也大幅的提升；

3）在工作时工人一般是依照经验去判断是否加工完成因而所加工的产品质量无法得到保证；

4）因人无法长时间集中去做重复性的事，因此工作效率无法保持稳定。

二、机器人在打磨中的应用很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作如果由机器人来代替完成,将得到大大的改善。打磨机器人是可进行自动打磨的工业机器人。打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。在生产线上将抓取物料的工装夹具安装在机器人的手臂上，由打磨机器人去完成打磨作业。用于规划打磨机器人轨迹的方法是人工示教法，即由操作者通过手动运动，同时由控制机器人的计算机记录下机器人各关节参数的变化，使机器人能独立地重沿之前的轨迹运动。尽管这种方法简单，且已被广泛利用，但存在不少缺点：1)打磨轨迹是凭工人经验和实验获得的，因此按此方法无法择出良好打磨路径；2)在示教过程中机器人不能被使用，人类始终处于有害的环境中；3)人工费用较高且缺少熟练的劳动力；4)该方法通用性较差，对于打磨达不到预期效果。

随着对环境保护和劳动保护的日益重视，以及适应生产自动化发展的需要，同时也为进一步提高产品的质量和生产效率，我们希望改变以往的人工示教法。于是开始追求打磨机器人离线编程方法，期望利用计算机自动寻找出能产生良好打磨效果的运动轨迹，再将这条轨迹*终转换成机器人的运动程序。离线编程的主要好处是：1）减少停工待料时间以及提高机器人的使用能力；2）通过模拟更好地生成打磨路径；3）减少对昂贵设备的破坏以及减少操作者的危险。我们公司已经引进全球*的离线编程软件robotmaster软件。只需导入产品三维数模，便可自动生成良好的加工路径，大大节约了编程时间和提高了产品质量和效率。是您打磨加工的良好选择。

我们愿与您一道携手共创美好的打磨时代。