水切割机器人

水切割与其它热态切割相比具有如下优点：

    从切割效果上讲，水切割可达到半精加工水平。如果切割半精加工零件，它切割出来就无需后道工序，如千分尺尺架，连杆体等。从切割效率上，它不如火焰、等离子切割快，但火焰切割有后道工序问题，如退火、机械加工，去毛刺等。

热态切割会在切口处造成烧伤和熔化，此外在受热范围内还会产生应力、微裂纹。

而水切割是冷态切割，相比之下有以下好处：

⑴ 对切口不会造成烧伤；不会产生融化；不会造成硬化；不会造成变形；不会出现焊瘤；不会产生有毒气体。

⑵ 不会对工件产生直接的压力；可以高速精确切割；可以切割复杂形状、极小直径和尖角；切缝小、材料损耗少；高质量套切；在材料任何位置都可以下刀；加工简便、快捷。

⑶ 无论是小工件还是大工件，无论是单件还是小批量或大批量，都可以加工。

1、水切割与激光切割比较

　   激光切割设备的投资较大，目前大多用于薄钢板、部分非金属材料的切割，切割速度较快，精度较高，但激光切割时在切缝处会引起弧痕并引起热效应；另外对有些材料激光切割不理想，如铝、铜等有色金属、合金，尤其是对较厚金属板材的切割，切割表面不理想，甚至无法切割。目前人们对大功率激光发生器的研究，就是力图解决厚钢板的切割，但设备投资、维护保养和运行消耗等成本也很可观。水切割投资小,运行成本低,切割材料范围广,*，操作维修方便。

2、水切割与等离子切割比较

　   等离子切割有明显的热效应，精度低，切割表面不容易再进行二次加工。水切割属于冷态切割,无热变形,切割面质量好,无须二次加工，如需要也很容易进行二次加工。

3、水切割与线切割比较

　   对金属的加工，线切割有更高的精度，但速度很慢，有时需要用其它方法另外穿孔、穿丝才能进行切割，而且切割尺寸受到很大局限，水切割可以对任何材料打孔、切割，切割速度快,加工尺寸灵活。

4、水切割与其它切割方法比较

      对一些金属零件可采取冲剪工艺方法，*、速度快，但需要特定的模具和刀具，水切割与该切割方法相比柔性好，可*进行任意形状工件的切割加工，尤其在材料厚、硬度高等情况下，冲剪工艺将很难或无法实现，而用水切割方法则较为理想；火焰切割也是金属领域常用的切割工艺，切割的厚度范围非常大，但与水切割相比其热效应明显、切割表面质量和精度较差，另外水切割能很好地解决一些熔点高、合金、复合材料等特殊材料的切割加工。

      在玻璃、石材、陶瓷等切割加工行业，传统的方法是用金刚石刀具进行切、锯、铣等，切割的厚度范围非常大、速度较快，但对常规厚度的板材，水切割可进行*的任意曲线的切割加工，成品率高，降低生产成本，且大大提高加工产品的附加值。