属于煤矿开拓巷道炮采设备技术领域，炮采工作面自行护壁装置。主要技术特征是两根平行的纵向导轨前端与调整座及托梁安装固定；导轨中部通过连缸座分别与支撑油缸的缸体、支缸油缸的缸体及轨道油缸的缸体连接，导轨的后部通过掛轮分别与轨道油缸的活塞杆端、支杆油缸的缸体铰接；本发明结构简单、平安可靠：支撑油缸的活塞杆推拉运动，带动护壁网以装置座下端的销轴为圆心，９０°范围内转动，或竖立挡住前方，或水平收起便于底部作业；本发明自动化程度高、经济适用；能有效减轻矿工的劳动强度、提高劳动效率及掘进速度，为矿工进行锚护与清理落煤提供一种较为安全的工作空间。
包括电机、泵、油箱／水箱、过滤器、平安阀、单向阀、减压阀、比例溢流阀、伺服阀、液压缸、压差传感器、压差控制器。比例溢流阀的入口连接弹簧缸的一腔，防水击支配阀阀芯控制系统。通过活塞杆压缩弹簧腔的弹簧，把比例溢流阀的控制压力转化为控制节流阀芯的位移，实现防水击支配阀阀芯切换速度可控。压差传感器的两个测压点连接节流阀芯的入口和出口，将压差反馈到压差控制器，通过伺服阀控制的液压缸调节调压阀芯的开度，闭环控制节流阀芯前后的压差，实现主液体通路上的调速。本发明可以实现节流阀芯的慢速可控切换，有效抑制和削弱水击。
一种活塞与活塞杆整体式结构，包括本体，所述本体上设有活塞和活塞杆，所述活塞和活塞杆为整体式结构。本实用新型将活塞与活塞杆采用整体式结构，提高了活塞与活塞杆之间的对中效果，提高了联接的可靠性能和设备运行的稳定性能，提高了设备的使用寿命，避免了设备的突发性损坏。适合于对活塞径与活塞杆径接近的活塞与活塞杆加工。
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