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称重计量单元
称重计量单元是全自动包装生产线中的*前端设备，包括称重控制器与计量秤体，可根据不同的应用场合需求进行设备配备，满足不同产量、物料密度、外观、腐蚀性、粉尘等物料特性的要求，适用于橡塑原料、化肥、粮食、饲料等颗粒、粉状物料的称重计量。
*的网络化数据传输，实时将称重数据上传，满足MES对生产数据管理的需要。
自动供袋单元
自动供袋单元包括包装袋的取袋、送袋、开袋、上袋、夹袋和取标签机构，自动完成包装生产线的供袋过程，并传输至下一工作环节进行标贴与缝包。
采用*真空泵，确保满足各种形式的包装袋的需要。
故障自动识别，安全停机，调整维护简单方便。
缝包输送单元
缝包机采用自动断线的缝包设备，针距可调、高度可调、自动切线，根据不同场合的需求可配套使用卷边机。
整形机实现外形整理功能，使包装袋平整的在输送机上行走，达到外形统一的要求。
输送机根据不同现场情况灵活设计，与检测机、剔除机、码垛机相连。
实现标签或喷码、袋口缝合、外形整理与输送功能，包括标签机、喷码机、缝包机、整形机、输送机等设备。
标签机适用于厚度80g以上、大于80mm*120mm以上的标签的插标使用，喷码机根据不同条码、日期等内容自动喷码在包装袋上。
检测剔除单元
包括金属检测机、重量检重秤、剔除机，与输送机相连，实现线上实时在线金属与重量检测，对检测出的超差、欠差、有金属异物等不合格品，自动报警并通知剔除输送机自动剔除不合格品，确保产品合格率达到100%。
金属检测机主要实现对隐藏在包装袋内的金属类物质进行检测并发出报警功能。
检重秤根据设定的重量的上限与下限，对符合上限与下限范围内的重量的包装袋予以通过，高于上限、低于下限的包装袋给以报警功能。
剔除机根据金属检测机、重量检重秤的报警信号，对不合格品进行剔除，由另一条输送机送至不合格区域。
自动码垛单元
经前面工序检测合格的产品被输送至码垛输送机，由码垛机器人按设定好的码垛方式自动包装袋搬运到托板上，达到取代人工搬运、节约成本、提高劳动效益的目的。
码垛机器人的安装位置，需要根据现场不同的用工情况进行设计，可以一条自动包装生产线使用一台码垛机器人，也可以两条自动包装生产线共用一台码垛机器人使用，良好方案根据现场灵活定制。
电气控制单元
包括软件系统与MCC柜，触摸屏智能化操作，自动控制称重、取袋、送袋、开袋、上袋、移包、贴标签、缝包、金属检测、重量检测和输送，预留网络接口可与ERP系统对接，为生产管理层提供在线生产数据。
配料系统http://www.joyu.com.cn/index.php?_m=mod_product&_a=prdlist&cap_id=231
自动配料
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质量追溯http://www.joyu.com.cn
称重配料系统http://www.joyu.com.cn/index.php?_m=mod_product&_a=prdlist&cap_id=326
配料防错
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全自动包装生产线
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包装秤
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