立式全自动点胶机

三维涂胶机，弧形涂胶机，三角形点胶机，四边形点胶机，五角星点胶机，六边形点胶机，多边形点胶机，四头点胶机

机械手，自动化机械手，*机械手，横走机械手，臂式机械手

一．产品说明

设备针对高速*连续轨迹运动场合，配备自主开发的高端连续轨迹运动控制器,可应用在对精度及速度有较高要求的点阵及轮廓控制上。 控制卡采用*数字信号处理器和现场可编程门阵列技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。

二．配置参数

外型尺寸：长 800mm * 宽 800mm * 高 1680mm

工作行程：X轴500 mm * Y轴500 mm * Z轴100mm

龙骨部分：铝合金和高档钢构材料结构/CNC数控加工中心板金加工；

驱动电机：精密微步进电机；

电源部分: AC220V明纬工业电源；

导程系统：台湾上银*精密导轨滑块；

皮带轴承：美国3M超高扭矩力皮带，日本NSK精密轴承；

光电开关；日本欧姆龙；

连接线材；高档屏蔽线（信号线，电源线）；

控制系统：三轴点胶机运动控制器，英特尔芯片组，SMC精密气动元件；

控制模式：点、线、直线、圆弧插补，支持三轴联动；

编辑系统：中英文操作系统，手持示教编程器；

外部接口：示教盒接口RS-232

电源接口：AC220V 50HZ；

*高速度：800mm/sec；

定位精度：0.02mm；

重复精度：0.025mm；

机器重量：50kg；

工作温度：5-50°C；

大负重：X,Y轴20kg 、Z轴10kg；

随机配件: 标配手持示教盒,串口线；

选配软件: 可教导编程也可图形编辑,直接导入(DXF/DWG格式)；

三．产品优点

1. 代替人工在各种平面或非平面的工件上选择性地快速涂胶、灌封胶作业,以及特定区域的点胶作业，实现机械化生产，简单便利、高速精确，带有工作控制按键，不需外接教导器单机即可操作，比同类产品安装*容易、调试更方便、操作设定更是简单。

2、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

3、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。

4. 设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度，大大降低机械噪声，实现超静音运行。

5. 人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定，搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点位设定……?及各机台之间的程序传输等超强功能。

6.一*可3D圆弧插补的电脑控制系统，精心研制的控制卡让本机成为一台真正可精确控制时间及位置的三轴圆弧插补设备，让您放心使用于任何非平面的3D点胶路径。

7.中文操作界面程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存。

8.配备大容量的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，

9.每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，使堆胶、拉丝等工艺难题迎刃而解，灵活的批量修改功能可以提高编辑效；

10.适用于各式需求点胶产业:
一般常见UV胶、水晶胶、硅胶、玻璃胶、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、502瞬间胶、热熔胶……?等点胶工艺。

四．应用范围

◎半导体元件的封装；电子元件封装；
◎PCB电子零件固定及保护 ；
◎LCD玻璃机板封装粘接；

◎LED显示屏灌封、LED防水电源灌封；节能灯座涂胶；
◎移动电话机板涂布或按键点胶；
◎扬声器点胶；喇叭及音响涂胶；
◎蓄电池盒点涂胶封合；
◎汽车零件涂布；发动机缸盖涂胶，汽车门窗及玻璃涂胶，车灯涂胶封装，
◎五金零件涂布接着；
◎定量气体、液体填充涂布 ；
◎COB芯片邦定；