点击图片查看原图
Q2HB44MA为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用*的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● *、*格
● 设有12档等角度恒力矩细分，*高200细分
● 采用*的控制电路
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MA细分设定表
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
20
|
25
|
40
|
50
|
100
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||||||||||
|
D5
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲）
|
|||||||||||||||
注：使用自动检测功能时，驱动器设定为8细分以上。
注：本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
引脚功能说明
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
|
O.H
|
故障指示灯
|
过热保护时红色发光管点亮
|
|
TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻
|
|
PU
|
D4＝OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
DR
|
D4＝OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
SM
|
细分选择信号
|
高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
TM
|
原点输出信号
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
FL
|
过热保护信号
|
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
|
|
－
|
输出信号公共地
|
TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，大驱动电流50mA，*高电压50V
|
|
+V
|
电源正极
|
DC12～40V
|
|
-V
|
电源负极
|
|
|
AC、BC
|
电机接线
|
 |
|
+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
