起重机

1、超起装置和塔式副臂技术

1）项目组设计了行业*的Y型超起装置和塔式副臂机构。相对于传统的H型超装置，Y型超起技术含量更高、适用范围更广。

2）完全自主*的轮式起重机超起、塔臂计算方法，为国内一个程序化计算方法。

3）国内*成功在轮式起重机上同时运用超起、塔式副臂技术。其中超起装置设置了多个工况模式，适应各种不同的施工要求，塔式副臂的各项关键技术都处于行业良好地位。

4）项目组采用了多项全新技术，如超起棘轮检测、蓄能器油缸检测、塔式卷扬*采用闭式系统，引入压力记忆、压力比较等全新控制理念。

5）此次研究的成果具有自主知识产权并已运用在我公司产品上，其中装配了该超起装置和塔式副臂的QAY400V643、QAY500V743全地面起重机，各项技术参数指标达到行业良好水平。

2、QAY500V743设计了行业*的X型支腿布置，在确保能承受大支反力的同时做到了跨距的大化，大幅提升了整车稳定性。

3、全新的可拆卸式吊臂形式，保证了吊臂在运输过程中的快速拆装；全新的头部下滑块形式，有力避免下滑块压断的情况，同时大大提高了滑块的拆装效率；新的侧滑块贴合方式，能显著减少吊臂旁弯现象。

4、QAY500V743采用绳排柔性自提升配重，可以实现从地面自提升；保护绳排及提升油缸提升方式都是*使用。

5、卷扬*采用闭式系统，引入压力记忆、压力比较等全新控制理念，确保系统具备良好的微动性和操作平稳性，又保证了卷扬二次起升的安全性；采用了全新的伸缩机构形式，*采用缸销提前放销设计，大大提升了伸缩操作效率和方便性；机构感应形式优化，提升了机构工作可靠性和安全性。

6、底盘采用集发动机散热器、中冷器、液压系统散热器、变速箱散热器4大散热器一体的复合散热系统；使用了*的盘式制动器；ABS+EBS制动防抱死系统，并采用发动机气缸制动、发动机废气制动、液力缓速制动、电涡流缓速制动等四大辅助制动系统；使用了AMT变速箱、线控全桥转向系统、驾驶室主控电脑、可视倒车雷达、可调油气悬挂减振器等装置。

7、采用国际首创的一键式自动伸缩控制，伸缩全程自动监控，无需人为干预，操作简单、舒适；采用伸缩轨迹优化算法，大大提高伸缩效率。

8、*的CAN总线控制技术，优化的主网、子网拓朴结构，充分体现模块化设计理念，提供多种发动机总线启、停及油门控制方式，确保系统工作安全、可靠、节能。

9、 多种故障诊断模式，实现系统故障自诊断功能。

10、采用压力记忆、比较控制，确保卷扬二次起升安全可靠。

11、变幅下降采用电控平衡阀控制，下降速度无级可调，解决当前同行业产品变幅下降在大角度时速度很慢，而小角度时速度失控的弊端。
    12、发电机可选择欧4或欧3标准

项        目	数    值	备    注
产品型号	QAY500
基本臂大起重量（T）	500
基本臂大起重力矩（T·m）	1520
主臂节数	7
全伸臂长度（m）	87
超起装置	有	选配
塔式工况	有	选配
主臂伸缩形式	单缸插销
底盘轴数	8
行驶状态总重（t）	96
正常行驶状态外形尺寸 （长x宽x高）mm	21700 X 3000 X 4000	带部分吊臂
短距行驶状态外形尺寸 （长x宽x高）mm	22500 X 3000 X 4000	带全部吊臂
接近角(°)	16
离去角(°)	16
*高行车速度(km/h)	75
大爬坡度(%)	35
*小转弯直径(mm)	29000