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Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脉冲数/转
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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DP3
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ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
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OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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DP4
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自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
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SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。 |
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DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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DR- |
DP3= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
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DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
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PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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PU- |
DP3= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
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DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
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TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。大驱动电流50mA，*高电压50V。 |
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TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
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RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
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RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
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~AC |
电源 |
AC110-220V |
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U |
电机接线
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V |
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W |
