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DQ2722M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和*的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● *、*格
● 设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000步/转
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的*位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D5 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
|
D6 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|||||||||||||||
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
引脚功能说明
|
端口定义 |
针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
RS-232 |
1 |
RX |
接收数据 |
接上位机串口RX（功能保留） |
|
2 |
TX |
发送数据 |
接上位机串口TX（功能保留） |
|
|
8 |
GND |
地线 |
接上位机串口地（功能保留） |
|
|
DB15 |
1 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
|
3 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
|
5 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 | 功能保留 | |
|
6 |
SM- |
细分选择信号 | 功能保留 | |
|
7 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
|
9 |
ALM+ |
驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） | |
|
10 |
ALM- |
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | ||
|
11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） | |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
|
13、14、15 |
NC |
空端子 | 功能保留 | |
| 电机、电源端 |
1、2 |
L、N |
电源 | 电源：AC110~220V |
|
3 |
PE |
地线 | 大地（内接驱动器外壳） | |
|
4 |
A+ |
电机接线 |
|
|
|
5 |
A- |
|||
|
6 |
B+ |
|||
|
7 |
B- |
常见问题和处理方法对照表
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
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现象 |
可能的原因 |
措施 |
| 电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 |
| 故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 | |
| 电机轴已锁，电机不动作 | 检查外部控制信号 | |
| 指示灯显示正常，电机轴未锁机 | 检查MF信号是否有效 | |
| 电机堵转 | *高速度设置过大 | 降低*高速度 |
| 加速时间太短 | 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 | |
| 位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 |
| 电机负载过大 | 更换电机或适当增大驱动器运行电流 | |
| “漏电”现象 | 驱动器、电机没有可靠接地 | 把驱动器、电机可靠接地 |
| 驱动器、电机严重发热 | 驱动器运行电流大或外界散热条件差 | 适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热 |
