批量供应成片机用行星减速机参数:
BPFR140
额定输入转数:3000rpm
较大输入转数:6000rpm
标准背隙:Ⅰ级:≤7,Ⅱ级:≤10
扭转刚性:50
使用寿命:20000h
效率 η:Ⅰ级:≧95% ,Ⅱ级:≧92%
重量:Ⅰ级:14.5Kg,Ⅱ级:17.5Kg
使用温度:-10ºC ~ 90ºC
润滑:合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级:IP65
安装方向:任意方向
噪音值:≤70dB(A)
安装尺寸图
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1.安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2.减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3.扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4.回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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