机器人配件

机器人的核心零部件有哪些？机器人的核心零部件主要包括控制器、伺服电机和减速机。这些部件决定了机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标，并且成本占比也非常高，其中减速器占比约为35%，伺服电机占比约为23%，控制器占比约为12%。其中，控制器是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。伺服电机是机器人的动力源，能够将电能转化为机械能，驱动机器人运动。减...