娱乐机器人

娱乐机器人是以供人观赏、娱乐为目的机器人。除具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等；还可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。定义用于娱乐用途的机器人。其他娱乐机器人的基本功能主要是使用超|级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术，AI技术为机器人赋予了特别的个性，通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互；超绚声光技术通过多层LED灯及声音系统，呈现超绚的声光效果；可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克风及扬声器，与异地实现可视通话；而定制效果技术可根据用户的不同需求，为机器人增加不同的应用效果。娱乐机器人就是通过对一般的机器人进行一些拟人化的外形改造及硬件设计，同时运用相关的娱乐形式进行其软件开发而得到的一种用途广泛、老少皆宜的服务型机器人。通过硬件的设计，使得娱乐机器人具有人性化的外形以及与人和谐的高层次交互方式（包括语音、视觉等）；而通过各种娱乐软件的开发，使得该机器人能够与人进行智能化的互动娱乐。娱乐机器人腿部机构包括：骨架本体,所述骨架本体包括多个骨架单元,相邻的两个骨架单元可转动地连接;驱动单元,通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间,驱动所述骨架单元转动;控制系统,与所述驱动单元连接,控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作;工作时,所述控制系统控制所述驱动单元的运动,所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接,驱动所述骨架单元运动,完成预定的动作.因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元,且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元,所以可形成一个多驱动多自由度机构,使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作,运动更灵活.