自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中,川崎不断改进技术,以满足装配应用的高要求。川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。高输出,高转速电机和高能运动控制技术使得川崎大负载机器人出类拔萃。以上优势同时也大大降低了一系列动作的周期以至于提高产品生产量。川崎大负载机器人的程序设计有两个方法。一,使用示教器第二,通过电脑使用编辑程序BlockStep或AS语言BlockStep是一个自动生成路径的软件,可减少实际编成的时间。拥有更灵活的AS语言可提供任何文字处理器的文本文件。AS语言使程序员可编辑逻辑,操纵程序位置和一系列外围设备组件,乃至于控制应用流程。装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。B系列与CX系列是以空心结构组成的特殊机器人。空心构造使得一系列繁杂的电线线束可归结到机器人内部。正是拥有了集成性构造,客户使用该机器人可降低设计和建立生产线所需要的时间。同时也避免了电线干扰因素和可控制较低限度的安装外围设备。川崎大负载机器人拥有工业领域地位的可靠性。维修周期长达10,000小时以上,可提高生产效率的同时也可降低运营成本。