形式上可以分为平刮板和V形刮板两种。平刮板相对工艺简单，粪尿一起刮出舍外，舍内没有实现干湿分离，需要后续增加干湿分离设备，由于地沟坡度不大，尿液容易挥发，相对空气质量较差!目前国内的机械刮粪设备还是以V形刮板为主！荆门尚迪环保科技有限公司成立于2016年3月，是主要从事环保技术咨询、和农村畜禽养殖粪污治理——肥料化利用项目.通过深入调研、探索、反复实践，研发出投资省、发酵快、效益好、运行费用低等优点的我国先进的“畜禽粪便肥料化利用复合式发酵技术与装备”技术，拥有15项自主知识产权专利.
缺点：导致猪舍氨气污染严重及污水后期处理难度大!污水处理部分基建投资及动力消耗较高。固液分离无论畜禽养殖场废水采用什么系统或综合措施进行处理，都必须首先进行固液分离！粪便污水首先经过管道或者渠集中到集粪中，由液下泵将猪粪污水提升送至固液分离机内，挤压绞龙将猪粪污水逐渐推向机体前方，同时不断提高前缘的压力，迫使物料中的水分在边压带滤的作用下挤出网筛，流出排水管。一般养殖场排放出来的废水中固体悬浮物含量很高，可达160000mg/L，相应的有机物含量也很高，通过固液分离可使液体部分的污染物负荷量大大降低；其次，通过固液分离可防止较大的固体物进入后续处理环节，防止设备的堵塞损坏等。
淮北养殖场粪污处理
粪水顺粪沟流人粪便主干沟，进入地下贮粪池或用泵抽吸到地面贮粪池！水泡粪猪舍和其他猪舍结构上没有太大区别，地板是采用全漏缝地板，包括饲养过道也是在漏缝地板之上，一般高于舍外地面0！8~1米，漏缝地板下面建一个和猪舍一样大的封闭池，防止漏水!在设计时考虑保暖，冬季漏缝地板和猪舍底部的距离要用卷帘遮挡，防止舍内降温。水泡粪猪舍在设计时尽量减少用水量，保持漏缝地板下水位稳定.优点：比普通猪舍水冲粪工艺节省用水，工艺技术不复杂，不受气候变化影响。
易于净化处理，限度地减少废水的产生和排放，降低废水的污染负荷.干粪直接分离，养分损失小，肥料价值高，经过适当堆制后，可制作出生物活性有机肥.实现干清粪、粪水分离、分别处理是降低处理成本，提高处理效果的方案，也是减少和降低畜禽生产给环境所造成严重污染的重要措施之缺点：劳动强度大，劳动生产效率低，需要大量的劳动力资源!在劳动力资源比较缺乏的地区，干清粪难以为继。机械刮粪机械刮粪是采用电力驱动刮粪板，每天运行多次清空地沟的清粪方式!
公司与国家生物研究中心、湖北工业大学合作并成立“校企畜禽粪便肥料化装置技术联合研发中心”.水泡粪水泡粪工艺的主要目的是定时、有效地清除猪舍内的粪便、尿液，减少粪污清理过程中的劳动力投入，减少冲洗用水，提高养猪场自动化管理水平.水泡粪清粪工艺是在水冲粪工艺的基础上改造而来的!工艺流程是在猪舍内的排粪沟中注入一定量的水，粪尿、冲洗和饲养管理用水一并排放缝隙地板下的粪沟中，储存一定时间后(一般为1-2个月)，待粪沟装满后，打开出口的闸门，将沟中粪水排出!
粪污处理的几种模式目前存在的各种粪污处理技术，常见的有水冲粪、水泡粪、干清粪、机械刮粪、发酵床等，各模式各有千秋，猪场选择适合自己的重要。随着畜牧业的发展，规模化、集约化已成为畜牧业发展的一大趋势，但随之而来的大量集中的粪便污水排放引起的环境污染问题也愈发严重.猪场污水为何难处理？主要包括下面几个原因，一是氨氮浓度高，高氨氮废水对好氧菌具有抑制作用，浓度过高超出好氧菌的处理阈值；二是碳氮比失调，通常经过厌氧池后，BOD大大降低，而氨氮浓度经过厌氧后不变或反而会增加，C：N在1：1到2：1左右；三是盐分高，目前各种节水工艺，使得污水中盐分大大增高（目前水泡粪及机械刮板粪污水盐度可以达到5%）；四是抗生素及重金属影响，保育阶段的重金属，饲喂全程的抗生素等也是污水难以处理的因素之一!
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