[2]GJ-3型轨道检测系统20世纪80年代计算机技术和惯性基准测量技术的运用，通过使用组合式元器件，开创了GJ-3型轨道几何状态检测系统。实现了高低、水平、三角坑、车体垂直和水平加速度项目实时检测，以检测波形和数值超限方式实时输出检测结果!实现了轨道几何超限计算机自动判别的功能，从而结束了长期采用人工判别超限的方式。GJ-4型轨道检测系统20世纪90年代，激光、陀螺、自动控制技术和数字滤波等技术的运用，为提高检测设备可靠性，降低GJ-3型轨道检测系统分离元器件稳定性差的缺点，积极吸收国外捷联式检测的优点，通过自主创新，成功开发研制了GJ-4型轨道几何检测系统，在原有GJ-3型检测项目的基础上，新增了轨距、轨向、超高、曲线半径等检测项目。
⑸轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm;倾斜绞车道不超过15mm(设计变坡点不在此限).检查标准：检查接头前后各5米，用细绳和钢板尺测量!⑹轨距规矩符合设计，允许偏差：直线段(+5，-2)mm;曲线段加宽后(+5，-2)mm。检查标准：在接头前后5米内检查(轨面以下13mm处)!⑺钢轨轨型符合设计及满足运量要求,同一线路无杂拌道;新建或改扩建的矿井中，对运行7t及其以上机车或3t及其以上矿车的轨道，应采用不低于30kg/m的钢轨！
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高品质轨道工程检测指标
GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用!GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持！2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统。
正宗轨道工程检测指标
轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效！⑾接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m！检查标准：盒尺测量！⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效。轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m。检查标准：用小锤敲击扣件检查。⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效.
2新掘运输巷新掘运输巷一侧，从巷道道碴面起1。6m的高度内，必须留有宽0!8m以上的人行道，巷道另一侧的宽度不得小于0.3m，并设台阶和躲避硐，每两个躲避硐之间间距不超过40米，躲避硐宽度不得小于1。2m，深度不得小于0.7m，高度不得小于1。8m，躲避硐内严禁堆积物料.3双轨运输巷在双轨运输巷中，2列列车突出部分之间的距离，对开时不得小于0!2m，采区装载点不得小于0！7m，矿车摘挂钩地点不得小于1m!
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