GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用.GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持！2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统.
静态检查静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查.主要包括轨距、水平、前后高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等检查!线路静态检查是各工务段、车间、工区对线路进行检查的的主要方式之一，工务段段长、副段长、指导主任、检测监控车间主任、线路车间主任和线路工长应定期检测线路、道岔和其他线路设备，并重点检测薄弱处所。[1]动态检测线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测。
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⑸轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm;倾斜绞车道不超过15mm(设计变坡点不在此限)！检查标准：检查接头前后各5米，用细绳和钢板尺测量！⑹轨距规矩符合设计，允许偏差：直线段(+5，-2)mm;曲线段加宽后(+5，-2)mm！检查标准：在接头前后5米内检查(轨面以下13mm处)。⑺钢轨轨型符合设计及满足运量要求,同一线路无杂拌道;新建或改扩建的矿井中，对运行7t及其以上机车或3t及其以上矿车的轨道，应采用不低于30kg/m的钢轨。
轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效.⑾接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m.检查标准：盒尺测量!⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效!轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m。检查标准：用小锤敲击扣件检查!⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效!
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检查标准：井下量取腰线至轨面的垂距!⑶接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm，不应有硬弯，上下变坡点处的轨道严禁有接头，必须根据变坡点的实际坡度，将轨道弯成弧形！检查标准：钢板尺测量。⑷方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用2m弦量相邻正矢差：半径50m以上时，不超过2mm;半径50m以下时不超过3mm。检查标准：在接头前后5米内选点检查;用2米长细绳在外轨内侧量取曲线的正矢量！
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