GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用.GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持！2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统.
采用混凝土轨枕应符合设计要求，且使用时必须加胶垫!轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效⑼接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段和使用抱轨式人车的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m.检查标准：盒尺测量!⑽扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套、规格符合设计要求、数量齐全、密贴、紧固有效！轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m.检查标准：用小锤敲击扣件检查！⑾道钉数量齐全，浮离不大于2mm!
⑹尖轨尖轨与基本轨密贴，间隙不大于2mm，无跳动尖轨损伤长度不超过100mm，在尖轨顶面宽20mm处与基本轨高低差不大于2mm！检查标准：塞尺、钢板尺测量。⑺开程尖轨开程为80mm～110mm.检查标准：盒尺(钢板尺)测量.⑻轨缝尖轨根部不大于8mm，其它同线路部分的要求相同.检查标准：盒尺(钢板尺)测量.⑼心轨和护轨工作边间距600mm轨距为572mm，偏差(+2,0)mm;900mm轨距为872mm，偏差(+2,0)mm.
高品质轨道工程性能检测
未来轨道检测系统具有小巧灵活，向无人值守便携式方向发展，检测数据以无线方式传输等特点，实现等速检测！目前，采用光纤数字陀螺和高速激光数字摄像传感器技术，通过惯性基准法、非接触测量方式的LASERAIL4000G型轨道检测系统已实现350km/h高速检测能力！新型高速检测系统轨道几何状态检测：短波、中波、长波高低和轨向，轨距，水平，三角坑，线路坡度，线路平断面、纵断面曲率(半径)等项目!车辆动态响应检测为车体、构架、轴箱加速度项目！
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⑸轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm;倾斜绞车道不超过15mm(设计变坡点不在此限)！检查标准：检查接头前后各5米，用细绳和钢板尺测量！⑹轨距规矩符合设计，允许偏差：直线段(+5，-2)mm;曲线段加宽后(+5，-2)mm!检查标准：在接头前后5米内检查(轨面以下13mm处).⑺钢轨轨型符合设计及满足运量要求,同一线路无杂拌道;新建或改扩建的矿井中，对运行7t及其以上机车或3t及其以上矿车的轨道，应采用不低于30kg/m的钢轨!
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轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效！⑾接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m!检查标准：盒尺测量。⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效！轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m。检查标准：用小锤敲击扣件检查!⑿扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，规格符合设计要求，数量齐全、密贴、紧固有效.
检查标准：钢板尺测量！⑽轨枕质量规格及数量应符合设计要求,轨枕无失效。采用木轨枕时，要做到四面平整，采用24kg/m轨型的道轨，轨枕上宽160mm，下宽160mm，高度140mm，轨距为600mm的轨枕长度1200mm，轨距为900mm的轨枕长度1600mm。供制作木枕的木料必须坚韧而有弹性，木枕除必须进行防腐处理和铺设垫板外，还应预钻钉孔!采用混凝土轨枕和钢枕规格应符合设计要求，且使用时必须加胶垫.
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