GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用!GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持。2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统.
轨枕与轨道垂直，水平巷道拐弯处轨枕间距不大于501mm。检查标准：盒尺测量!国内轨道检测技术概况国内轨道检测技术经过20余年的集成创新研究，已初步形成了国内轨道检测技术体系，从检测系统类型划分为GJ-3、GJ-4、GJ-5三种类型，三种检测设备代表了我国不同时期的轨道检测技术发展水平，截止2008年全路共配备各种类型检测设备37辆！其中，GJ-4、GJ-5型检测设备已成为我国既有线路轨道状态监控的主要手段，高检测速度达到200km/h.
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⒁轨撑应与基本轨密贴，其间隙不大于1mm，数量齐全，无松动现象.检查标准：用小锤敲击，塞尺测量!⒂扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，数量齐全、密贴、紧固有效。检查标准：用小锤敲击扣件检查！⒃道钉规格符合标准，数量齐全，浮离不大于2mm!消灭“八害”道钉！“八害”道钉简称为：“浮、俯、仰、歪、斜、离、磨、弯”。检查标准：用塞尺检查。轨道检查项目及标准序号检查项目检查标准一巷道工程质量1巷道质量巷道无片帮、掉矸现象;巷道施工质量符合设计要求，巷帮平直，直巷巷壁在100m长以上的凸凹差不超过200mm，支护完好!
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运送液压支架线路轨型不低于24kg/m。钢轨磨损不应超过规定：24kg/m轨道不超过7mm，30kg/m轨道不超过9mm!无三角坑，保证行车平稳，无明显偏摆、震动、倾斜!检查标准：目视检查磨损用卡尺检查.⑻水平直线段两股钢轨应水平，误差不大于5mm;曲线加超高后误差不大于5mm！检查标准：用水平尺检查.⑼轨缝井下不大于5mm(包括道岔与长轨连接)，焊缝无裂纹,轨头无跳动！无三处以上连续瞎缝！井下推广无缝线路!
检查标准：尖轨前端量一处，尖轨根部量二处，曲连接轨各量一处，道岔后量二处。⑶方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用1m弦量相邻两点正矢差不大于2mm;用2m弦量相邻两点正矢差不大于3mm.检查标准：用细绳和钢板尺测量.⑷轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm。检查标准：检查三处，道岔前中后各一点，用细绳钢板尺测量!⑸接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm!检查标准：钢板尺测量!
未来轨道检测系统具有小巧灵活，向无人值守便携式方向发展，检测数据以无线方式传输等特点，实现等速检测.目前，采用光纤数字陀螺和高速激光数字摄像传感器技术，通过惯性基准法、非接触测量方式的LASERAIL4000G型轨道检测系统已实现350km/h高速检测能力.新型高速检测系统轨道几何状态检测：短波、中波、长波高低和轨向，轨距，水平，三角坑，线路坡度，线路平断面、纵断面曲率(半径)等项目。车辆动态响应检测为车体、构架、轴箱加速度项目.
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线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向.⑻轨枕质量规格及数量应符合设计要求,接头处无失效，其它无三根以上连续失效.采用木轨枕时，要做到四面平整，采用24kg/m轨型的道轨，轨枕上宽160mm，下宽160mm，高度140mm，轨距为600mm的轨枕长度1200mm，轨距为900mm的轨枕长度1600mm，严禁使用原木或一分为二方式!供制作木枕的木料必须坚韧而有弹性，木枕除必须进行防腐处理和铺设垫板外，还应预钻钉孔！
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