[2]GJ-3型轨道检测系统20世纪80年代计算机技术和惯性基准测量技术的运用，通过使用组合式元器件，开创了GJ-3型轨道几何状态检测系统.实现了高低、水平、三角坑、车体垂直和水平加速度项目实时检测，以检测波形和数值超限方式实时输出检测结果！实现了轨道几何超限计算机自动判别的功能，从而结束了长期采用人工判别超限的方式！GJ-4型轨道检测系统20世纪90年代，激光、陀螺、自动控制技术和数字滤波等技术的运用，为提高检测设备可靠性，降低GJ-3型轨道检测系统分离元器件稳定性差的缺点，积极吸收国外捷联式检测的优点，通过自主创新，成功开发研制了GJ-4型轨道几何检测系统，在原有GJ-3型检测项目的基础上，新增了轨距、轨向、超高、曲线半径等检测项目.
静态检查静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。主要包括轨距、水平、前后高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等检查!线路静态检查是各工务段、车间、工区对线路进行检查的的主要方式之一，工务段段长、副段长、指导主任、检测监控车间主任、线路车间主任和线路工长应定期检测线路、道岔和其他线路设备，并重点检测薄弱处所.[1]动态检测线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测!
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采用混凝土轨枕应符合设计要求，且使用时必须加胶垫!轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效⑼接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段和使用抱轨式人车的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m.检查标准：盒尺测量！⑽扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套、规格符合设计要求、数量齐全、密贴、紧固有效.轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m.检查标准：用小锤敲击扣件检查.⑾道钉数量齐全，浮离不大于2mm！
检查标准：井下量取腰线至轨面的垂距!⑶接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm，不应有硬弯，上下变坡点处的轨道严禁有接头，必须根据变坡点的实际坡度，将轨道弯成弧形！检查标准：钢板尺测量!⑷方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用2m弦量相邻正矢差：半径50m以上时，不超过2mm;半径50m以下时不超过3mm！检查标准：在接头前后5米内选点检查;用2米长细绳在外轨内侧量取曲线的正矢量！
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该检测系统采用计算机局域网技术、计算机VME总线技术、激光摄像非接触测量技术、惯性技术、数字滤波技术、GPS里程同步定位技术等。该检测系统区别于GJ-3、GJ-4型检测系统明显特点是车下检测设备悬挂梁由轴箱转移到了构架，增加了检测梁的安全性能，从而实现了高速运行条件的安全检测功能。截至目前该类型检测设备已成为第六次大提速后干线检测的主力车型！新型高速轨道检测系统在我国高速铁路运行速度超过350km/h时，适用高速轨道检测技术的实现方式面临严峻挑战，要求轨道检测设备不仅具备时速350km以上检测速度的检测能力，更重要的是所有检测设备具有更高的可靠性和安全性，检测系统检测项目更全，检测精度更高，系统更加智能化、人性化。
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