[2]GJ-3型轨道检测系统20世纪80年代计算机技术和惯性基准测量技术的运用，通过使用组合式元器件，开创了GJ-3型轨道几何状态检测系统！实现了高低、水平、三角坑、车体垂直和水平加速度项目实时检测，以检测波形和数值超限方式实时输出检测结果！实现了轨道几何超限计算机自动判别的功能，从而结束了长期采用人工判别超限的方式!GJ-4型轨道检测系统20世纪90年代，激光、陀螺、自动控制技术和数字滤波等技术的运用，为提高检测设备可靠性，降低GJ-3型轨道检测系统分离元器件稳定性差的缺点，积极吸收国外捷联式检测的优点，通过自主创新，成功开发研制了GJ-4型轨道几何检测系统，在原有GJ-3型检测项目的基础上，新增了轨距、轨向、超高、曲线半径等检测项目。
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工程轨道衡检测
2新掘运输巷新掘运输巷一侧，从巷道道碴面起1!6m的高度内，必须留有宽0.8m以上的人行道，巷道另一侧的宽度不得小于0.3m，并设台阶和躲避硐，每两个躲避硐之间间距不超过40米，躲避硐宽度不得小于1!2m，深度不得小于0.7m，高度不得小于1。8m，躲避硐内严禁堆积物料!3双轨运输巷在双轨运输巷中，2列列车突出部分之间的距离，对开时不得小于0.2m，采区装载点不得小于0.7m，矿车摘挂钩地点不得小于1m.
车辆突出部分与巷道两侧距离不小于0!3m!4信号硐室轨道上、下车场必须设信号硐室兼做躲避硐，且照明充足！二轨道及道岔安装使用标准1主要运输线路轨道质量标准⑴轨道中心线单轨中心线符合设计要求,偏差不大于设计值±50㎜;双轨中心线的间距不小于设计要求,不大于设计值的20mm,双轨的中心位置与设计位置的偏移不大于50mm.检查标准：井下以巷道中心线进行选点挂线检查。⑵坡度与标高轨面的实际标高与设计标高的偏差为±50mm，坡度误差50米内不超过1/1000，即50米内高度差不超过50mm(包括倾斜巷道的绞车道)!
未来轨道检测系统具有小巧灵活，向无人值守便携式方向发展，检测数据以无线方式传输等特点，实现等速检测.目前，采用光纤数字陀螺和高速激光数字摄像传感器技术，通过惯性基准法、非接触测量方式的LASERAIL4000G型轨道检测系统已实现350km/h高速检测能力！新型高速检测系统轨道几何状态检测：短波、中波、长波高低和轨向，轨距，水平，三角坑，线路坡度，线路平断面、纵断面曲率(半径)等项目.车辆动态响应检测为车体、构架、轴箱加速度项目.
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检查标准：钢板尺测量!⑽轨枕质量规格及数量应符合设计要求,轨枕无失效！采用木轨枕时，要做到四面平整，采用24kg/m轨型的道轨，轨枕上宽160mm，下宽160mm，高度140mm，轨距为600mm的轨枕长度1200mm，轨距为900mm的轨枕长度1600mm!供制作木枕的木料必须坚韧而有弹性，木枕除必须进行防腐处理和铺设垫板外，还应预钻钉孔.采用混凝土轨枕和钢枕规格应符合设计要求，且使用时必须加胶垫!
检查标准：尖轨前端量一处，尖轨根部量二处，曲连接轨各量一处，道岔后量二处!⑶方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用1m弦量相邻两点正矢差不大于2mm;用2m弦量相邻两点正矢差不大于3mm!检查标准：用细绳和钢板尺测量.⑷轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm!检查标准：检查三处，道岔前中后各一点，用细绳钢板尺测量。⑸接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm!检查标准：钢板尺测量!
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