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油缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，青岛万通液压机械有限公司,大型油缸,万通液压机械,靠两个螺旋副降油缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
在液压系统中使用油缸驱动具有一定质量的机构，当油缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，油缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，大型油缸，有破坏性。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。
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