1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工在工业之前，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台液缸的活塞向下运动（既重物下降）
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