在起吊满负荷时，只能收回起重臂（由大幅度变小幅度，由长起重臂变短起重臂），不能伸臂或落臂，否则会翻车。例如，在某施工工地，有一辆Q51型汽车起重 机在回转半径为305m是，可以起吊3t。这时起重机起吊2.6t并不超负荷，但是，出租租赁吊车,移动吊车相关，由于信号的错误，指挥者叫司机起点臂《司机误听为落臂，结果造车翻车 事故。
液压起重机伸缩臂弄错也会造成翻车，如某年某厂试车时，8T轮胎起重机吊起3.2T，应缩臂而误操作为伸臂，结果翻车。
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起重机在起吊物品之初，一般不会翻车，翻车常发生在回转过程中。例如某厂用轮胎吊扣楼板，构件距楼大约15~20m，吊车在楼和构件中间工作，地势北高南 低，有风、雪，在吊一块时，起重臂工作幅度为10m，倾角600，起升完毕，转臂大约450，车有些前倾、工地有人喊“危险”，司机急刹车，但发现板下 有人，就又转臂，躲开人后又刹车，由于回转过急而翻车了。
这是因为回转会产生离心力，回转越快，离心力越大，同时还因转到顺风等不利于稳定的方位上，这些因素叠加在一起造成了此次翻车事故。因此要注意回转速度不应过快。
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自行式动臂起重机的起重量是随着起重臂的倾角变化而变化的，《起重机安全管理规程》指出：“起重量和起重臂倾角应符合设计要求”，又规定“起重机械禁止超负荷运行。”在实际工作中由于对所吊物品的重量估计不清，或对安全注意不够而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成“翻车”。
支腿不在一个水平面上。发生翻车这类事故的根本原因是：支腿接触的地面软硬不一，造成支腿不均匀下陷，如1973年9月18日，一辆16T轮胎汽车起重机吊装一接收器，由于地形低洼有水，前轮停在100mm*100mm的木排上，后轮停在钢轨上，四个支腿各垫在一个枕木上。起吊一个直径为10m的接收器，湖南锦杭设备安装有限公司,锦杭设备安装,起重臂在额定起重量为 2.5t的位置上，指挥人员说重量只有1t，一、二次试吊正常，出租租赁吊车,报价，第三次起吊，造成“翻车”事故，后来查出原因是支腿不在一个水平面上，加之超重导致的。
预防支腿下陷的主要实施如下：支腿必须支承在平坦而坚实的地面上，一般应使用垫板。支腿不能支承在挖方地基附近，防止滑坡。支腿不能支承在各种埋设物（地下管道，了解出租租赁吊车,吊具相关，地下工程的出入口处）上，防止塌陷。
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