我们研发的新型耐磨堆焊材料—碳化铌，煤截齿钢机表面堆焊上一层碳化铌硬质合金，以获得与基体呈冶金结构的堆焊耐磨层!碳化铌密集分布在铁基马氏体和残留奥氏体上，保护集体不受磨损，堆焊层的高硬度硬质合金以及大量起到耐磨骨架作用的金相组织，使堆焊层具有较高的耐磨性。耐磨堆焊层的平均显微硬度为580HV，洛氏硬度为54HRC，硬度可达到68HRC.碳化铌形状近似长约5微米的正方形，不会贯穿整个焊缝，因此对堆焊基体的割裂作用小，提高焊缝韧性.
旋挖钻机截齿设计与制造在设计采用旋挖钻机截割头时，要根据一定的合理方法设计几何形状.除了合理设计几何形状外，还需匹配尺寸、相关参数、截齿排列方式以及截割时的参数，确保硬质合金截齿在工作中受力均匀，磨损程度尽量相同，保持运动平稳，进一步提高截齿割煤岩工作效率，很大限度减少截齿的磨损和损坏，确保截齿可靠性得到提高!在实际操作中，需要对地质条件进行仔细研究和分析，进行有针对性的实验，根据实际开采的地质条件确定煤岩体的硬度系数和相关数据，选择不同牌号和型号的截齿和合金刀头进行实际开采工作，确保截齿使用寿命，避免不必要的损失，提高抗冲击能力，同时确保开采工作顺利进行！
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旋挖钻进施工是在我国近期迅速发展起来的先进的桩工施工工法，旋挖钻机施工具的有效、低噪、环保、成孔质量高、机械化程度高等诸多特点，但所施工的地层千差万别，施工具体的技术要求又各有不同，所以只有通过选择不同旋挖钻机截齿来满足上述的要求，科学地选择旋挖钻机截齿及合理的使用截齿，在一定程度上能丰富旋挖钻机的施工工艺，拓宽旋挖钻机的施工领域!我们对旋挖钻机截齿进行了失效分析，认为旋挖钻机截齿的主要失效形式为磨损和截齿头的脱落，引起截岩层齿失效的主要原因为合金的抗弯强度不够、合金耐磨性较差以及抗疲劳性较差，分析认为可通过提高原料纯度、改变合金成分、优化成型烧结工艺、控制合金晶粒度以及对合金进行热处理等工艺手段提高增强截煤齿的性能，提高使用寿命。
旋挖钻机截齿失效形式旋挖钻机截齿在切割硬质地层时承受高的周期性压应力、剪切弯曲应力、周期性或突发性冲击载荷以及热应力、磨损等作用，虽然地层的硬度不高，但经常会遇到石英、煤矸石等较硬的矿石，截齿在使用过程中发生失效，其主要失效形式有合金碎裂、磨损和断裂!选择硬质合金截齿材料选择的原则旋挖钻机工作的环境较为特殊，截齿的工作环境也就变得更加特殊，这样就会容易使截齿发生失效的现象，主要的表现就是截齿丢失、刀头碎裂、硬质合金刀头脱落和磨损等.
但是马氏体的纤维硬度（800Hv）远远低于无聊的显微硬度（2400Hv），且堆焊层中无耐磨碳化物存在，因此使用效果不是很理想！高铬Fe-Cr-C合金系（D688，D638等），依靠堆焊层中形成的CrC3作为耐磨硬质相抵抗磨损，与马氏体合金相比由于具有碳化物，因此耐磨性能有了提高，但是此类堆焊合金焊后表面会开裂，在煤截齿工作中遇到冲击焊缝会脱落!另外，CrC3纤维硬度仅为1500Hv，远低于SiO2和Al3O2显微硬度，磨损仍很严重，使用效果也不是很理想！
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在实际采掘过程中，旋挖钻机截齿齿体材料的选择至关重要，应选择锻造性能优良的合金结构钢！在目前我国的经济与科技水平下，常用的材料是35CrMnSi，它具有较高的疲劳极限和抗冲击能力，但存在回火脆性缺陷。因此，选择42CrMo材料作为齿体材料可以克服这些缺陷，在调质后综合性能提高，回火脆性问题消除，更适合作为截齿材料!制造过程中，严格按照设计要求进行生产，确保齿座与截齿之间的尺寸配合，使硬质合金截齿在齿座中自由灵活转动，避免截齿偏磨现象，保持刀齿锋利，实现自磨刃功能.中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势。中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。
