随着工业自动化和计算机技术的发展,机器人开始进入大量生产和实际应用阶段!尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要,对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境,人们难以胜任的场合更迫切需要机器人,从而推动了智能机器人的研究.机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究,推动了规划方法的发展!
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例如,设计用于穿越重泥土的机器人可能会使用履带式履带!机械方面主要是创作者完成分配任务和处理周围环境物理的解决方案。形式服从功能!机器人具有为机器提供动力和控制的电气元件!例如,带有履带履带的机器人需要某种动力来移动履带板!这种电力以电力的形式出现,它须通过电线传输,并来自电池,一个基本的电路。即使是主要从汽油获得动力的汽油动力机器仍然需要电流来启动燃烧过程,这就是为什么大多数汽油动力机器(如汽车)都有电池的原因!
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机器人的电气方面用于运动(通过电机)、传感(电信号用于测量热量、声音、位置和能量状态等)和操作(机器人需要为其电机和传感器提供电能,以启动和执行基本操作)所有机器人都包含某种程度的计算机编程代码!程序是机器人决定何时或如何做某事的方式!在履带式履带示例中,需要在泥泞道路上移动的机器人可能具有正确的机械结构并从其电池接收正确的电量,但如果没有程序告诉它移动,它不会去任何地方。程序是机器人的核心本质,它可以具有很好的机械和电气构造,但如果它的程序构造不好,它的性能就会很差(或者根本没有性能)!
机器人程序分为三种不同类型:远程控制、人工智能和混合.带遥控器的机器人编程有一组预先存在的命令,只有当它接收到来自控制源的信号时才会执行这些命令,通常是带有遥控器的人。将主要由人类命令控制的设备视为属于自动化学科而不是机器人技术可能更合适。使用人工智能的机器人在没有控制源的情况下自行与环境交互,并且可以使用其预先存在的程序确定对遇到的对象和问题的反应.混合是一种编程形式,其中包含AI和RC功能.机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支.
机器人可以采取任何形式,但有些机器人的外观与人类相似。据称,这有助于机器人接受通常由人执行的某些复制行为!这种机器人试图复制行走、举重、说话、认知或任何其他人类活动!今天的许多机器人都受到大自然的启发,为仿生机器人领域做出了贡献.某些机器人需要用户输入才能操作,而其他机器人则自主运行!创造可以自主操作的机器人的概念可以追溯到古典时代,但对机器人功能和潜在|用途的研究直到20世纪才大幅增长。纵观历史,各种学者、发明家、工程师和技术人员经常假设机器人有朝一日能够模仿人类行为并以类似人类的方式管理任务.