以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机.液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示.锻造用液压机多是水压机，吨位较高！为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用100兆帕以上的超高压!其他用途的液压机一般采用6～25兆帕的工作压强！油压机的吨位比水压机低！1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤！
基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动。液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律!四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成!动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于5MP）用齿轮泵；中压（油压小于3MP）用叶片泵；高压（油压小于30MP)用柱塞泵。
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当然，用途也根据需要是多种多样的！如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压.锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种！模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具.我国制造的一台万吨水压机就是自由锻造水压机。液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器.液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。
液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式!泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用.这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的大工作力和高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量!这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机!
各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制!液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少!液压机对工作介质的基本要求是：①有适宜的流动性和低的可压缩性，以提高传动的效率；②能防锈蚀；③有好的润滑性能；④易于密封；⑤性能稳定，长期工作而不变质.液压机初用水作为工作介质，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加润滑性和减少锈蚀!
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泵－蓄能器驱动在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器!当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给!采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂！这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机！按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种!多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式！
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