市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅。特殊轮椅又可分为:休闲运动轮椅系列！，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等.普通轮椅:主要由轮椅架、轮、制动等装置构成适用范围:下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人.特点:患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板外出携带或不用时可折叠放置根据型号及价格不同分为:硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中:固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。
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折叠小车轮直径有11120cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向*好可与大轮垂直，否则易倾倒！手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm!用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择！手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动:⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力!
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实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出;有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小;无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推!折叠刹车大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种:⑴凹口式刹车！此刹车安全可靠，但较费力!调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效！
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特殊型轮椅:主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能！高靠背可躺式轮椅电动轮椅车适用范围:供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用!电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用。价格较高.结构功能折叠大车轮承载主要的重量.轮的直径有55666cm数种.除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
2021年，鱼跃成立创*研究院，加速引*产业发展！在制造方面，鱼跃智能制造工厂被认定为2021年度全国“智能制造试点示*工厂”，是医疗器械领域为数不多的国*级智能制造试点企业!在公益方面，鱼跃已累计捐赠各类疫情防控物资超过1亿元，因抗疫突出贡献，获国务院、各地政府、海外机构数十封感谢信，荣获中*统*部、工信部、科技部、江苏省委省政府授予的“抗疫先进集体”表彰！创*是发展的动力，25年专注生命健康事业，鱼跃不断引*产业变革，将专业医疗设备从医院带入家庭，积极践行《健康中国2030》国家战略，为更多生命的蓬勃律动持续助力!
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