市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为:休闲运动轮椅系列!，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等。普通轮椅:主要由轮椅架、轮、制动等装置构成适用范围:下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人！特点:患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板外出携带或不用时可折叠放置根据型号及价格不同分为:硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中:固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低！
特殊型轮椅:主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能！高靠背可躺式轮椅电动轮椅车适用范围:供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用!电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用！价格较高.结构功能折叠大车轮承载主要的重量！轮的直径有55666cm数种！除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
2021年，鱼跃成立创*研究院，加速引*产业发展！在制造方面，鱼跃智能制造工厂被认定为2021年度全国“智能制造试点示*工厂”，是医疗器械领域为数不多的国*级智能制造试点企业.在公益方面，鱼跃已累计捐赠各类疫情防控物资超过1亿元，因抗疫突出贡献，获国务院、各地政府、海外机构数十封感谢信，荣获中*统*部、工信部、科技部、江苏省委省政府授予的“抗疫先进集体”表彰。创*是发展的动力，25年专注生命健康事业，鱼跃不断引*产业变革，将专业医疗设备从医院带入家庭，积极践行《健康中国2030》国家战略，为更多生命的蓬勃律动持续助力。
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手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种！手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置！电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗！智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活等多个智能模块。随着共享理念的深入普及，在原有普通轮椅和电动轮椅上加上RFID识别芯片，在同一归位于一个收纳桩内槽位上管理，这就引申出共享自助租赁轮椅，广泛用于医院、商场、景点！
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如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0。5cm厚的高密度聚氯基甲酸酯(polyarethane)泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适!在坐位时，坐骨结节承压很大，常超出正常毛细血管端压力的1~16倍，易于缺血形成压疮!为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前5cm处，侧方应在该结节外侧5cm处，深度在5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生！
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价格较高.座厕轮椅适用范围:供不能自行入厕的肢残人和老年人使用！座厕轮椅:分为小轮式坐厕椅，带便桶的轮椅、可根据使用的场合选择！运动轮椅供运动轮椅:供残疾人进行体育活动时使用，分球类和竞速两类!设计特殊，使用材料一般采用铝合金或轻型材料，结实轻巧！助站轮椅助站轮椅:是一种站、坐两用轮椅供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练:一是防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练!二是可方便患者取物！适用范围:截瘫患者，脑瘫患者是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具!
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